"Makkotutka", an underwater imaging apparatus
No Thumbnail Available
URL
Journal Title
Journal ISSN
Volume Title
Helsinki University of Technology |
Diplomityö
Checking the digitized thesis and permission for publishing
Instructions for the author
Instructions for the author
Authors
Date
2002
Department
Major/Subject
Sovellettu elektroniikka
Mcode
S-66
Degree programme
Language
en
Pages
93
Series
Abstract
Vedenalaisen maailman tutkiminen on vaikeaa perinteisin pääosin valon käyttöön perustuvin menetelmin. Laajojen alueiden tutkiminen visuaalisesti sukeltajan toimesta on erittäin hidasta ja usein suuren syvyyden vuoksi jopa vaarallista. Diplomityössä selvitettiin mahdollisuutta toteuttaa laivahylkyjen etsintään, vedenalaisen kulttuuriperinnön kartoittamiseen ja muuhun vedenalaiseen kartoitustoimintaan soveltuva akustinen kuvantamislaite. Työssä tutkittiin aiheeseen liittyviä ongelmia käytännössä ja mallinnettiin laitteiston toimintaa piirisimulaattoria hyväksikäyttäen Työn ensimmäisessä osassa toteutettiin mikroprosessoripohjaisen kaikumittauslaitteen toimintaprototyyppi, jota testattiin käytännön etsintätyössä lähes puolen vuoden ajan. Saatujen kokemusten perusteella laitteistolla suunniteltiin parannettu versio. Elektroniikan, antureiden ja mekaniikan suunnittelun ja toteutuksen lisäksi työssä ohjelmoitiin PC-tietokonepohjaiselle laitteistolle käyttöliittymä. Ohjelmiston käytettävyyteen hankalissa olosuhteissa kiinnitettiin erityistä huomiota todellisissa olosuhteissa suoritettujen testien tuomien kokemusten perusteella Työn tuloksena toteutettiin toimiva viistokaikumittauslaite. Testausvaiheessa laitteistolla onnistuttiin paikantamaan entuudestaan tuntematon laivahylky, jonka tutkimisen työn tekijän johtama sukeltajaryhmä aloitti yhteistyössä Suomen Merimuseon kanssa.Description
Supervisor
Sepponen, RaimoKeywords
underwater imaging, ultraääni, side scan sonar, viistokaikumittauslaite, ultrasonics, vedenalainen kuvantaminen