"Makkotutka", an underwater imaging apparatus

No Thumbnail Available

URL

Journal Title

Journal ISSN

Volume Title

Helsinki University of Technology | Diplomityö
Checking the digitized thesis and permission for publishing
Instructions for the author

Date

2002

Major/Subject

Sovellettu elektroniikka

Mcode

S-66

Degree programme

Language

en

Pages

93

Series

Abstract

Vedenalaisen maailman tutkiminen on vaikeaa perinteisin pääosin valon käyttöön perustuvin menetelmin. Laajojen alueiden tutkiminen visuaalisesti sukeltajan toimesta on erittäin hidasta ja usein suuren syvyyden vuoksi jopa vaarallista. Diplomityössä selvitettiin mahdollisuutta toteuttaa laivahylkyjen etsintään, vedenalaisen kulttuuriperinnön kartoittamiseen ja muuhun vedenalaiseen kartoitustoimintaan soveltuva akustinen kuvantamislaite. Työssä tutkittiin aiheeseen liittyviä ongelmia käytännössä ja mallinnettiin laitteiston toimintaa piirisimulaattoria hyväksikäyttäen Työn ensimmäisessä osassa toteutettiin mikroprosessoripohjaisen kaikumittauslaitteen toimintaprototyyppi, jota testattiin käytännön etsintätyössä lähes puolen vuoden ajan. Saatujen kokemusten perusteella laitteistolla suunniteltiin parannettu versio. Elektroniikan, antureiden ja mekaniikan suunnittelun ja toteutuksen lisäksi työssä ohjelmoitiin PC-tietokonepohjaiselle laitteistolle käyttöliittymä. Ohjelmiston käytettävyyteen hankalissa olosuhteissa kiinnitettiin erityistä huomiota todellisissa olosuhteissa suoritettujen testien tuomien kokemusten perusteella Työn tuloksena toteutettiin toimiva viistokaikumittauslaite. Testausvaiheessa laitteistolla onnistuttiin paikantamaan entuudestaan tuntematon laivahylky, jonka tutkimisen työn tekijän johtama sukeltajaryhmä aloitti yhteistyössä Suomen Merimuseon kanssa.

Description

Supervisor

Sepponen, Raimo

Keywords

underwater imaging, ultraääni, side scan sonar, viistokaikumittauslaite, ultrasonics, vedenalainen kuvantaminen

Other note

Citation