A computer control system for leg control of a walking machine

Simple item page
dc.contributorAalto-yliopistofi
dc.contributorAalto Universityen
dc.contributor.authorPitkänen, Jukka Tapio
dc.contributor.departmentSähkötekniikan osastofi
dc.contributor.schoolTeknillinen korkeakoulufi
dc.contributor.schoolHelsinki University of Technologyen
dc.contributor.supervisorHalme, Aarne 
dc.date.accessioned2020-12-03T14:12:02Z
dc.date.available2020-12-03T14:12:02Z
dc.date.issued1991 
dc.format.extent94 
dc.identifier.urihttps://aaltodoc.aalto.fi/handle/123456789/80083
dc.identifier.urnURN:NBN:fi:aalto-2020120338921
dc.language.isofien
dc.programme.majorAutomaatiotekniikkafi
dc.programme.mcodeAut-84fi
dc.rights.accesslevelclosedAccess
dc.subject.keywordwalking machineen
dc.subject.keywordkävelevä konefi
dc.subject.keywordreal-time computer controlen
dc.subject.keywordtosiaikaohjausfi
dc.titleA computer control system for leg control of a walking machineen
dc.titleKävelevän koneen jalan ohjausjärjestelmäfi
dc.type.okmG2 Pro gradu, diplomityö 
dc.type.ontasotMaster's thesisen
dc.type.ontasotPro gradu -tutkielmafi
dc.type.publicationmasterThesis 
local.aalto.digiauthask
local.aalto.digifolderAalto_35859
local.aalto.idinssi6693
local.aalto.openaccessno

Files

Collections

[dipl] Teknillinen korkeakoulu / TKK