Control system for a spherical robot

Simple item page
dc.contributorAalto-yliopistofi
dc.contributorAalto Universityen
dc.contributor.advisorYlikorpi, Tomi 
dc.contributor.authorNagai, Masaki
dc.contributor.departmentAutomaatio- ja systeemitekniikan laitosfi
dc.contributor.schoolTeknillinen korkeakoulufi
dc.contributor.schoolHelsinki University of Technologyen
dc.contributor.supervisorHalme, Aarne|Hyyppä, Kalevi 
dc.date.accessioned2020-12-05T13:55:15Z
dc.date.available2020-12-05T13:55:15Z
dc.date.issued2008 
dc.format.extent71 s. + liitt. 
dc.identifier.urihttps://aaltodoc.aalto.fi/handle/123456789/95822
dc.identifier.urnURN:NBN:fi:aalto-2020120554656
dc.language.isoenen
dc.programme.majorAutomaatiotekniikkafi
dc.programme.mcodeAut-84fi
dc.rights.accesslevelclosedAccess
dc.subject.keywordpendulumen
dc.subject.keywordBluetoothen
dc.subject.keywordPID controlen
dc.subject.keywordball roboten
dc.subject.keywordspherical roboten
dc.titleControl system for a spherical roboten
dc.type.okmG2 Pro gradu, diplomityö 
dc.type.ontasotMaster's thesisen
dc.type.ontasotPro gradu -tutkielmafi
dc.type.publicationmasterThesis 
local.aalto.digiauthask
local.aalto.digifolderAalto_13544
local.aalto.idinssi36318
local.aalto.openaccessno

Files

Collections

[dipl] Teknillinen korkeakoulu / TKK