Digital motor controller module for dental care unit
| dc.contributor | Aalto-yliopisto | fi |
| dc.contributor | Aalto University | en |
| dc.contributor.advisor | Fallström, Jukka | |
| dc.contributor.author | Puhakka, Olli | |
| dc.contributor.department | Sähkö- ja tietoliikennetekniikan osasto | fi |
| dc.contributor.school | Teknillinen korkeakoulu | fi |
| dc.contributor.school | Helsinki University of Technology | en |
| dc.contributor.supervisor | Sepponen, Raimo | |
| dc.date.accessioned | 2020-12-04T19:11:24Z | |
| dc.date.available | 2020-12-04T19:11:24Z | |
| dc.date.issued | 2005 | |
| dc.description.abstract | Työn tarkoituksena oli kehittää prototyyppi hammashoitoyksikön sulautettuun ohjausjärjestelmään CAN-väylän avulla liittyvästä moottorinohjainkortista. Moottorinohjainkortin tarkoituksena oli ohjata lukuisia hammashoitoyksikössä käytettäviä sähkömoottoreita, kuten tuolin nostomoottoria, selkänojan moottoria ja motorisoitua pääntukea. Ensiksi työssä esitellään ohjattavat moottorityypit ja niiden toimintaperiaatteet. Tämän jälkeen perehdytään moottorinohjaimen vaatimuksiin ja liitäntöihin. Moottorinohjaimen elektroniikkasuunnittelua ja teoriaa käydään läpi kappaleessa 4, jonka jälkeen työn seurauksena valmistuneelle prototyypille tehdään toiminnalliset testit. Digitaaliseen moottorinohjauksen teoriaan ja digitaalisen signaaliprosessorin ohjelmistoon ei paneuduta niiden laajuuden vuoksi. Prototyyppi suunniteltiin, valmistettiin ja testattiin. Testit käsittivät kortin toiminnallisen testauksen, missä testattiin tärkeimmät toiminnot. Testausta varten kehitettiin pieniä ohjelman pätkiä. Koska kortin oli tarkoitus olla osana hammashoitoyksikön suurempaa ohjausjärjestelmää, niin korttikohtaisia EMC-testejä ei tehty. Ohjainkortille asetetut tavoitteet saavutettiin melko hyvin. Prototyypin avulla voitiin evaluoida ohjausperiaatteita ja tarpeita. Testeissä kortin toiminnot toimivat pääosin suunnitellusti, eikä suurempia suunnitteluvirheitä löytynyt. | fi |
| dc.format.extent | viii + 63 | |
| dc.identifier.uri | https://aaltodoc.aalto.fi/handle/123456789/92403 | |
| dc.identifier.urn | URN:NBN:fi:aalto-2020120451238 | |
| dc.language.iso | fi | en |
| dc.programme.major | Sovellettu elektroniikka | fi |
| dc.programme.mcode | S-66 | fi |
| dc.rights.accesslevel | closedAccess | |
| dc.subject.keyword | power-amplifier | en |
| dc.subject.keyword | MOSFET | fi |
| dc.subject.keyword | digital signal processor | en |
| dc.subject.keyword | pääteaste | fi |
| dc.subject.keyword | CAN-bus | en |
| dc.subject.keyword | digitaalinen signaaliprosessori | fi |
| dc.subject.keyword | CAN-väylä | fi |
| dc.title | Digital motor controller module for dental care unit | en |
| dc.title | CAN-väylään liitettävän digitaalisen moottorinohjainmoduulin suunnittelu hammashoitoyksikköön | fi |
| dc.type.okm | G2 Pro gradu, diplomityö | |
| dc.type.ontasot | Master's thesis | en |
| dc.type.ontasot | Pro gradu -tutkielma | fi |
| dc.type.publication | masterThesis | |
| local.aalto.digiauth | ask | |
| local.aalto.digifolder | Aalto_36288 | |
| local.aalto.idinssi | 28185 | |
| local.aalto.openaccess | no |
