CAN-väylään liitettävän digitaalisen moottorinohjainmoduulin suunnittelu hammashoitoyksikköön

Thumbnail Image

URL

Journal Title

Journal ISSN

Volume Title

Helsinki University of Technology | Diplomityö
Checking the digitized thesis and permission for publishing
Instructions for the author

Authors

Date

2005

Department

Sähkö- ja tietoliikennetekniikan osasto

Major/Subject

Sovellettu elektroniikka

Mcode

S-66

Degree programme

Language

fi

Pages

viii + 63

Series

Abstract

Työn tarkoituksena oli kehittää prototyyppi hammashoitoyksikön sulautettuun ohjausjärjestelmään CAN-väylän avulla liittyvästä moottorinohjainkortista. Moottorinohjainkortin tarkoituksena oli ohjata lukuisia hammashoitoyksikössä käytettäviä sähkömoottoreita, kuten tuolin nostomoottoria, selkänojan moottoria ja motorisoitua pääntukea. Ensiksi työssä esitellään ohjattavat moottorityypit ja niiden toimintaperiaatteet. Tämän jälkeen perehdytään moottorinohjaimen vaatimuksiin ja liitäntöihin. Moottorinohjaimen elektroniikkasuunnittelua ja teoriaa käydään läpi kappaleessa 4, jonka jälkeen työn seurauksena valmistuneelle prototyypille tehdään toiminnalliset testit. Digitaaliseen moottorinohjauksen teoriaan ja digitaalisen signaaliprosessorin ohjelmistoon ei paneuduta niiden laajuuden vuoksi. Prototyyppi suunniteltiin, valmistettiin ja testattiin. Testit käsittivät kortin toiminnallisen testauksen, missä testattiin tärkeimmät toiminnot. Testausta varten kehitettiin pieniä ohjelman pätkiä. Koska kortin oli tarkoitus olla osana hammashoitoyksikön suurempaa ohjausjärjestelmää, niin korttikohtaisia EMC-testejä ei tehty. Ohjainkortille asetetut tavoitteet saavutettiin melko hyvin. Prototyypin avulla voitiin evaluoida ohjausperiaatteita ja tarpeita. Testeissä kortin toiminnot toimivat pääosin suunnitellusti, eikä suurempia suunnitteluvirheitä löytynyt.

Description

Supervisor

Sepponen, Raimo

Thesis advisor

Fallström, Jukka

Keywords

power-amplifier, MOSFET, digital signal processor, pääteaste, CAN-bus, digitaalinen signaaliprosessori, CAN-väylä

Other note

Citation

Permanent link to this item

https://urn.fi/URN:NBN:fi:aalto-2020120451238

Collections

[dipl] Teknillinen korkeakoulu / TKK