Konenäön sovellukset sisälogistiikassa: case-tutkimus

Thumbnail Image

Files

Zakai_Hamza_2025.pdf (10.48 MB)

URL

Journal Title

Journal ISSN

Volume Title

Sähkötekniikan korkeakoulu | Bachelor's thesis
Unless otherwise stated, all rights belong to the author. You may download, display and print this publication for Your own personal use. Commercial use is prohibited.

Authors

Date

2025-08-27

Department

Major/Subject

Informaatioteknologia

Mcode

ELEC3015

Degree programme

Sähkötekniikan kandidaattiohjelma

Language

fi

Pages

30

Series

Abstract

Logistiikakeskusten digitalisointi ja automatisointi ovat yleistymässä. Viimeisen vuosikymmenen aikana erilaiset varastoautomaatiojärjestelmät, konenäköpohjaiset ratkaisut ja autonomiset robotit ovat muodostuneet osaksi sisälogistiikan toimintoja. Tässä kandidaatintyössä tutkitaan sellaisia konenäön ja automaation sovelluksia, jotka voivat tehostaa case-yhtiön eli yhteistyötahon sisälogistiikkaa. Tavoitteena on esitellä sellaisia ratkaisuja, jotka ovat yleistymässä, tehokkaita sekä osoittautuneet toimiviksi muissa case-yhtiön kaltaisissa logistiikkakeskuksissa. Sovelluksia tarkastellaan päivittäistavaroiden näkökulmasta, sillä case-yhtiö on suuri päivittäistavaroiden jakelukeskus. Työssä tutkitaan kolme sovellusta. Ensimmäinen sovellus on autonominen keräysrobotti. Toinen sovellus on konenäköpohjainen poiminta- ja lajittelurobotti. Nämä kaksi sovellusta ovat todettu toimiviksi sekä otettu käyttöön useissa eri logistiikkakeskuksissa. Kolmas sovellus on optinen laadunvalvontalaite jakelukeskuksiin saapuville hedelmä- ja vihannestuotteille. Sovellus on vielä prototyyppi, mutta vastaa osuvasti case-yhtiön saapuvien HEVI-tuotteiden laadunvalvontahaasteisiin. Työssä tarkastellaan myös sovellusten sopivuutta case-yhtiön logistiikkakeskukseen. Löydetyistä sovelluksista autonominen keräysrobotti osoittautui sellaisenaan käyttöönottovalmiiksi ja helpoimmin integroitavaksi. Keräysrobotti täytyy ainoastaan integroida paikallisiin tietojärjestelmiin, eikä se vaadi muutoksia logistiikkakeskuksen sisäiseen infrastruktuuriin.

Description

Supervisor

Lassila, Pasi

Thesis advisor

Lassila, Pasi

Keywords

konenäkö, varastoautomaatio, logistiikka, Teollisuus 4.0

Other note

Citation

Permanent link to this item

https://urn.fi/URN:NBN:fi:aalto-202509237261

Collections

[kand] Sähkötekniikan korkeakoulu / ELEC