Laakerikoepenkin ohjausjärjestelmän kehittäminen

No Thumbnail Available

URL

Journal Title

Journal ISSN

Volume Title

Helsinki University of Technology | Diplomityö
Checking the digitized thesis and permission for publishing
Instructions for the author

Date

2006

Major/Subject

Koneensuunnitteluoppi

Mcode

Kon-41

Degree programme

Language

fi

Pages

103

Series

Abstract

Tässä diplomityössä kehitettiin Teknillisen korkeakoulun Koneensuunnittelun laboratoriossa tribologisessa tutkimuksessa käytettävän Vibrantti-laakerikoepenkin ohjausjärjestelmää. Työtä varten perehdyttiin tyypillisiin laakeritutkimuksiin sekä laakerikoepenkin rakenteeseen ja toimintaan, erityisesti hydraulisen kuormitusjärjestelmän ohjaamiseen. Diplomityön tavoitteena oli kehittää laakerikoepenkin ohjausjärjestelmää entistä monipuolisemmaksi ja helppokäyttöisemmäksi. Kehitystyö aloitettiin tutkimalla erilaisia ohjausohjelmia, jotka mahdollisesti soveltuvat laakerikoepenkin ohjaukseen. Kaikkien ohjausohjelmien ominaisuudet eivät kuitenkaan riittäneet tässä työssä vaadittujen ohjaussignaalien muodostamiseen halutulla tavalla. Näin ollen ohjausjärjestelmän kehittämisessä päädyttiin alkuperäisen ohjausohjelman jatkokehittämiseen. Kehitetyllä ohjausjärjestelmällä voidaan laakerikoepenkkiä ohjata tuottamaan erityyppisiä laakerikuormia kuten vakiokuormitusta, siniaaltokuormitusta ja pyörivää kuormaa sekä impulssikuormitusta. Tämän lisäksi uudistetulla ohjausjärjestelmällä on mahdollista tuottaa nämä laakerikuormat selkein ja yksinkertaisin komennoin visuaalista käyttöliittymää hyödyntäen. Uudistetulla ohjausjärjestelmällä suoritettiin myös koeajoja ja analysoitiin niistä saatuja tuloksia. Työn tulosten perusteella voidaan todeta ohjausjärjestelmän toimivan erinomaisesti ja odotetulla tavalla. Tämän lisäksi myös ohjausjärjestelmän vaste ohjaussignaaliin on erittäin nopea.

Description

Supervisor

Airila, Mauri

Thesis advisor

Valkonen, Antti

Keywords

journal bearing, liukulaakeri, bearing test apparatus, laakerikoelaitteisto, control system, ohjausjärjestelmä

Other note

Citation