Planning under uncertainty for large-scale problems with applications to wireless networking
Loading...
URL
Journal Title
Journal ISSN
Volume Title
School of Science |
Doctoral thesis (article-based)
| Defence date: 2013-02-07
Checking the digitized thesis and permission for publishing
Instructions for the author
Instructions for the author
Unless otherwise stated, all rights belong to the author. You may download, display and print this publication for Your own personal use. Commercial use is prohibited.
Authors
Date
2013
Major/Subject
Mcode
Degree programme
Language
en
Pages
119 + app. 85
Series
Aalto University publication series DOCTORAL DISSERTATIONS, 20/2013
Abstract
Planning actions into the future is a fundamental task in many real world problems. The uncertain outcome of actions and partial noisy observations often make planning difficult. Specifically, in a wireless network, wireless agents must reason whether to transmit data now or postpone transmission into the future, based only on noisy sensor readings and incomplete information about traffic patterns and the state of other devices. In many settings of this kind, a partially observable Markov decision process (POMDP) defines optimal actions for a single agent and a decentralized POMDP (DEC-POMDP) for multiple co-operative agents. POMDPs and DEC-POMDPs are expressive but computationally demanding models. This thesis presents new efficient POMDP and DEC-POMDP methods, motivated by challenging new wireless networking problems. The first contribution of this thesis is a method for large factored POMDPs that handles larger problems than the comparison methods. The second contribution is the first proposed method for general factored infinite-horizon DEC-POMDPs. The method solves smaller problems with similar accuracy as non-factored methods and it can solve larger problems than the comparison methods. The third contribution is a new kind of controller type for POMDPs and DEC-POMDPs, a periodic finite state controller, that allows optimization of larger controllers than previous finite state controller approaches and yields higher performance. The fourth contribution is a POMDP model for a cognitive radio device, which served as motivation for the factored POMDP method. In the model, the cognitive radio transmits on frequency channels occupied by high priority legacy users. The model takes into account varying network traffic burst lengths and reactions of legacy users and performs better than the comparison models. The fifth contribution consists of framing wireless channel access of multiple devices with complicated spatial interference as a factored DEC-POMDP. This allows optimizing over both the spatial and time dimensions and in experiments yields higher performance than the wireless comparison methods. The quality of wireless device decisions depends crucially on the cost and quality of sensor readings. The last contribution is a new spectrum sensing approach, that uses nanotechnology based computations and machine learning for mitigating nanoscale faults and classifying radio signals.Toimintojen suunnittelu tulevaisuuteen on tärkeä tehtävä useissa käytännön ongelmissa. Epävarmuus toimintojen lopputuloksesta ja vaillinaiset kohinaiset havainnot tekevät suunnittelusta usein vaikeaa. Erityisesti langattomissa verkoissa langattomien agenttien täytyy päättää milloin lähettää dataa, käyttäen ainoastaan kohinaisia havaintoja ja vaillinaista tietoa verkkoliikenteestä ja muiden laitteiden tilasta. Useissa tämänkaltaisissa tilanteissa osittain havaittava Markov-päätösprosessi (POMDP)-malli määrittelee optimaaliset toiminnot yhdelle agentille ja hajautettu POMDP (DEC-POMDP)-malli usealle yhteistyötä tekevälle agentille. Tämä väitöskirja esittelee uusia tehokkaita menetelmiä näille ilmaisukykyisille, mutta laskennallisesti vaativille POMDP ja DEC-POMDP-malleille. Uudet vaativat langattomat sovellukset toimivat motivaationa menetelmille. Tämän väitöskirjan ensimmäinen kontribuutio on faktoroitu POMDP-menetelmä, joka ratkaisee suurempia ongelmia kuin vertailumenetelmät. Toinen kontribuutio on ensimmäinen ehdotettu faktoroitu äärettömän horisontin DEC-POMDP-menetelmä, joka ratkaisee pienempiä ongelmia samalla tarkkuudella ja suurempia ongelmia kuin ei-faktoroidut vertailumenetelmät. Kolmas kontribuutio esittelee uudentyyppisen jaksollisen tilakonesäätimen POMDP ja DEC-POMDP-malleille, jonka avulla voidaan optimoida suurempia tilakonesäätimiä paremmalla suorituskyvyllä kuin aikaisemmilla menetelmillä. Neljäs kontribuutio on POMDP-malli kognitiiviselle radiolaitteelle, joka lähettää vanhoille radiolaitteille varatuilla taajuuskanavilla. Malli ottaa huomioon vanhojen radiolaitteiden erilaiset purskepituudet ja reaktiot ja suoriutuu paremmin kokeissa kuin vertailumallit. Viidennessä kontribuutiossa usean laitteen langaton lähetys spatiaalisen häiriön alla muotoillaan faktoroiduksi DEC-POMDP:ksi. Tämä sallii optimoinnin sekä tilan että ajan suhteen, ja lähestymistavalla saavutetaan kokeissa parempia tuloksia kuin langattomaan tiedonsiirtoon käytetyillä vertailumenetelmillä. Langattomien laitteiden päätösten laatu riippuu ratkaisevasti havaintojen hinnasta ja laadusta. Väitöskirjan viimeinen kontribuutio on uusi kaistantunnistustapa, joka käyttää nanoteknologiaan pohjautuvaa laskentaa. Uudessa tunnistustavassa koneoppimista käytetään nanomittakaavan vikojen vaimentamiseen ja signaalien luokitteluun.Description
Supervising professor
Oja, Erkki, Prof., Aalto University, FinlandThesis advisor
Peltonen, Jaakko, Dr., Aalto University, FinlandKeywords
Planning, POMDP, DEC-POMDP, wireless network, WLAN, cognitive radio, nanocomputing, Päätöksenteko, POMDP, DEC-POMDP, langaton verkko, WLAN, kognitiivinen radio, nanolaskenta
Other note
Parts
- [Publication 1]: Joni Pajarinen, Jaakko Peltonen, Ari Hottinen, and Mikko Uusitalo. Efficient Planning in Large POMDPs through Policy Graph Based Factorized Approximations. In Proceedings of ECML PKDD 2010, the European Conference on Machine Learning and Principles and Practice of Knowledge Discovery in Databases, Barcelona, Spain, Volume 6323, pages 1–16, Lecture Notes in Computer Science, Springer, September 2010.
- [Publication 2]: Joni Pajarinen and Jaakko Peltonen. Efficient Planning for Factored Infinite-Horizon DEC-POMDPs. In Proceedings of IJCAI-11, the 22nd International Joint Conference on Artificial Intelligence, Barcelona, Spain, pages 325–331, AAAI Press, July 2011.
- [Publication 3]: Joni Pajarinen and Jaakko Peltonen. Periodic Finite State Controllers for Efficient POMDP and DEC-POMDP Planning. In Advances in Neural Information Processing Systems 24 (Proceedings of NIPS 2011), Granada, Spain, pages 2636–2644, December 2011.
- [Publication 4]: Joni Pajarinen, Jaakko Peltonen, Mikko A. Uusitalo, and Ari Hottinen. Latent state models of primary user behavior for opportunistic spectrum access. In Proceedings of PIMRC’09, the IEEE International Symposium on Personal, Indoor and Mobile Radio Communications, Tokyo, Japan, pages 1267–1271, September 2009.
- [Publication 5]: Joni Pajarinen, Ari Hottinen, and Jaakko Peltonen. Optimizing spatial and temporal reuse in wireless networks by decentralized partially observable Markov decision processes. Submitted to a journal, 14 pages, October 1st 2012.
- [Publication 6]: Jaakko Peltonen, Mikko A. Uusitalo, and Joni Pajarinen. Nano-scale fault tolerant machine learning for cognitive radio. In Proceedings of MLSP 2008, the IEEE International Workshop on Machine Learning for Signal Processing, Cancún, Mexico, pages 163–168, October 2008.
- [Publication 7]: Joni Pajarinen, Jaakko Peltonen, and Mikko A. Uusitalo. Fault tolerant machine learning for nanoscale cognitive radio. Neurocomputing, Volume 74, issue 5, pages 753–764, January 2011.