Lokalisering och navigering av rovrar

dc.contributorAalto-yliopistofi
dc.contributorAalto Universityen
dc.contributor.advisorHostettler, Roland
dc.contributor.authorViljanen, Hermanni
dc.contributor.schoolSähkötekniikan korkeakoulufi
dc.contributor.supervisorForsman, Pekka
dc.date.accessioned2020-06-16T09:10:45Z
dc.date.available2020-06-16T09:10:45Z
dc.date.issued2019-04-23
dc.format.extent22
dc.format.mimetypeapplication/pdfen
dc.identifier.urihttps://aaltodoc.aalto.fi/handle/123456789/44865
dc.identifier.urnURN:NBN:fi:aalto-202006163820
dc.language.isosven
dc.programmeSähkötekniikan kandidaattiohjelmafi
dc.programme.majorAutomaatio- ja systeemitekniikkafi
dc.programme.mcodeELEC3013fi
dc.subject.keywordlokaliseringsv
dc.subject.keywordnavigeringsv
dc.subject.keywordroversv
dc.subject.keywordSLAMsv
dc.subject.keywordvisual odometryen
dc.subject.keyworddead reckoningen
dc.titleLokalisering och navigering av rovrarsv
dc.typeG1 Kandidaatintyöfi
dc.type.dcmitypetexten
dc.type.ontasotBachelor's thesisen
dc.type.ontasotKandidaatintyöfi

Files