Adaptive control of a trolley crane

dc.contributorAalto-yliopistofi
dc.contributorAalto Universityen
dc.contributor.advisorMarttinen, Arto
dc.contributor.authorSalminen, Riku
dc.contributor.departmentSähkötekniikan osastofi
dc.contributor.schoolTeknillinen korkeakoulufi
dc.contributor.schoolHelsinki University of Technologyen
dc.contributor.supervisorVirkkunen, Jouko
dc.date.accessioned2020-12-02T19:15:09Z
dc.date.available2020-12-02T19:15:09Z
dc.date.issued1989
dc.format.extent61
dc.identifier.urihttps://aaltodoc.aalto.fi/handle/123456789/78429
dc.identifier.urnURN:NBN:fi:aalto-2020120237268
dc.language.isofien
dc.programme.majorSäätötekniikkafi
dc.programme.mcodeAut-74fi
dc.rights.accesslevelclosedAccess
dc.subject.keywordcrane controlen
dc.subject.keywordnosturin säätöfi
dc.subject.keyworddigital controlen
dc.subject.keyworddigitaalinen säätöfi
dc.subject.keywordadaptive controlen
dc.subject.keywordadaptiivinen säätöfi
dc.subject.keywordpole placement methoden
dc.subject.keywordnapojenasettelumenetelmäfi
dc.subject.keywordmodel-based controlen
dc.subject.keywordmallipohjainen säätöfi
dc.titleAdaptive control of a trolley craneen
dc.titleSiltanosturin adaptiivinen säätöfi
dc.type.okmG2 Pro gradu, diplomityö
dc.type.ontasotMaster's thesisen
dc.type.ontasotPro gradu -tutkielmafi
dc.type.publicationmasterThesis
local.aalto.digiauthask
local.aalto.digifolderAalto_40282
local.aalto.idinssi4701
local.aalto.openaccessno

Files