Adaptive control of a trolley crane
No Thumbnail Available
Journal Title
Journal ISSN
Volume Title
Helsinki University of Technology |
Diplomityö
Checking the digitized thesis and permission for publishing
Instructions for the author
Instructions for the author
Author
Date
1989
Department
Major/Subject
Säätötekniikka
Mcode
Aut-74
Degree programme
Language
fi
Pages
61
Series
Description
Supervisor
Virkkunen, JoukoThesis advisor
Marttinen, ArtoKeywords
crane control, nosturin säätö, digital control, digitaalinen säätö, adaptive control, adaptiivinen säätö, pole placement method, napojenasettelumenetelmä, model-based control, mallipohjainen säätö
