Terästeelmien pinnantarkastus konenäöllä
Loading...
URL
Journal Title
Journal ISSN
Volume Title
Helsinki University of Technology |
Diplomityö
Unless otherwise stated, all rights belong to the author. You may download, display and print this publication for Your own personal use. Commercial use is prohibited.
Authors
Date
2003
Department
Major/Subject
Automaatiotekniikka
Mcode
AS-84
Degree programme
Language
fi
Pages
100
Series
Abstract
Tutkimus käsittelee valuteräspalkkien eli teelmien pintavikojen lähes reaaliaikaista etsintää käyttäen konenäköä. Pinnasta etsittävät viat ovat painanteita, halkeamia ja pieniä reikiä. Vikojen etsintä perustuu peruskuvankäsittely- ja kuva-analyysimenetelmiin, joita on testattu tutkimusta varten kehitetyllä laitteistolla. Laitteisto koostuu tietokoneesta, siihen liitetystä kamerasta, strukturoidun valon muodostavasta laservalosta sekä muista valonlähteistä. Laitteisto on sijoitettu tukirakenteeseen, jonka avulla järjestelmää voidaan testata sekä laboratorio- että tehdasympäristössä. Tutkimuksessa käytettyjä kuvankäsittely- ja kuva-analyysimenetelmiä ovat halkeamienetsintään käytetyt reunanetsintä- ja kynnystysalgoritmit, teelmän liikkeen mittaaminen kameran kuvasta harmaasävyikkunoiden sovituksella, teelmän särmien virheiden etsiminen ylipäästösuodatuksella, strukturoituun valoon perustuva pinnan kolmiulotteinen profilointi ja kameran geometriavirheiden korjaus geometrisilla muunnoksilla. Laitteistoa ja menetelmiä on testattu laboratoriossa ja tehdasympäristössä. Teelmien pinnan kolmiulotteisen profiloinnin on todettu toimivan hyvin. Myös halkeamienetsintä toimii luotettavasti. Saatujen tulosten perusteella teelmäpinnan automaattinen tarkastus pystytään toteuttamaan konenäköä käyttäen lähes reaaliaikaisesti.Description
Supervisor
Visala, ArtoThesis advisor
Paanajärvi, JanneKeywords
computer vision, konenäkö, surface inspection of steel, teräksen pinnantarkastus, automatic quality control, automaattinen laadunvalvonta