Vääntövärähtelyjen vaimennusmenetelmät ja niiden automaattinen viritys taajuusmuuttajaohjatuissa sähkökäytöissä
No Thumbnail Available
URL
Journal Title
Journal ISSN
Volume Title
Helsinki University of Technology |
Diplomityö
Checking the digitized thesis and permission for publishing
Instructions for the author
Instructions for the author
Authors
Date
2009
Major/Subject
Tehoelektroniikka
Mcode
S-81
Degree programme
Language
fi
Pages
(8+) 75
Series
Abstract
Tässä diplomityössä tarkastellaan vääntövärähtelyn vaimentamista taajuusmuuttajaohjatuissa sähkökäytöissä. Sähkömoottori ja siihen joustavalla akselilla kytketty kuorma muodostavat järjestelmän, jolla on tiettyjä resonanssitaajuuksia. Moottorin sähkömagneettisen vääntömomentin muutokset toimivat herätteinä resonanssitaajuuksilla esiintyvälle vääntövärähtelylle. Vääntövärähtelyä voidaan vaimentaa säätöjärjestelmään lisättävillä kompensaattoreilla. Työssä tutkitaan simulointimallin avulla vaiheenjohtopiirin, resonanssitaajuuden suodatuksen ja aktiivisen vaimennuksen tehokkuutta ja helppokäyttöisyyttä vääntövärähtelyjen vaimennuksessa. Tulosten perusteella osoittautuu, että aktiivinen vaimennus toimii testatuista menetelmistä parhaiten. Vaimennusmenetelmien käyttöönotossa tarvittavien parametrien asettaminen on taajuusmuuttajan käyttäjälle kuitenkin vaativa tehtävä. Virityksen onnistuminen edellyttää, että parametrit vastaavat käytössä olevan mekaniikan ominaisuuksia. Tätä tehtävää voidaan helpottaa vaimennusmenetelmän automaattisella virityksellä, joka osaa identifioida järjestelmän parametreja havaitun värähtelyn perusteella. Automaattisessa viritysmenetelmässä aktiivivaimennuksen kaistanpäästösuodattimen keskitaajuus ja vaihesiirto identifioidaan vääntömomenttiohjeessa tehtävän askelkokeen perusteella. Menetelmää kokeillaan simulointimallissa ja oikealla laitteistolla. Tulosten perusteella automaattisella menetelmällä viritetty vaimennusfunktio pystyy pienentämään vääntövärähtelyn amplitudia.Description
Supervisor
Luomi, JormaThesis advisor
Hirvonen, MikkoKeywords
torsional vibration, vääntövärähtely, active suppression, aktiivivaimennus, electric drive, sähkökäyttö, auto-tuning, automaattinen viritys, frequency converter, taajuusmuuttaja