Käsivarsirobotin singulariteetti ja keinot sen välttämiseksi

Simple item page
dc.contributorAalto-yliopistofi
dc.contributorAalto Universityen
dc.contributor.advisorForsman, Pekka
dc.contributor.authorLagerroos, Oliver
dc.contributor.schoolSähkötekniikan korkeakoulufi
dc.contributor.supervisorForsman, Pekka
dc.date.accessioned2020-06-09T09:12:03Z
dc.date.available2020-06-09T09:12:03Z
dc.date.issued2020-05-25
dc.format.extent33
dc.format.mimetypeapplication/pdfen
dc.identifier.urihttps://aaltodoc.aalto.fi/handle/123456789/44756
dc.identifier.urnURN:NBN:fi:aalto-202006093707
dc.language.isofien
dc.programmeSähkötekniikan kandidaattiohjelmafi
dc.programme.majorAutomaatio ja robotiikkafi
dc.programme.mcodeELEC3014fi
dc.subject.keywordnopeuden käänteinen kinematiikkafi
dc.subject.keywordJacobin matriisifi
dc.subject.keywordkäsivarsirobotin singulariteettifi
dc.titleKäsivarsirobotin singulariteetti ja keinot sen välttämiseksifi
dc.typeG1 Kandidaatintyöfi
dc.type.dcmitypetexten
dc.type.ontasotBachelor's thesisen
dc.type.ontasotKandidaatintyöfi

Files

Original bundle

Now showing 1 - 1 of 1
Thumbnail Image
Name:
Lagerroos_Oliver_2020.pdf
Size:
751.5 KB
Format:
Adobe Portable Document Format

Collections

[kand] Sähkötekniikan korkeakoulu / ELEC