Intelligent navigation decision making method for multi-object situation in restricted waters

Simple item page
dc.contributorAalto-yliopistofi
dc.contributorAalto Universityen
dc.contributor.advisorKumar, Kundan
dc.contributor.authorJaakkola, Veeti
dc.contributor.schoolSähkötekniikan korkeakoulufi
dc.contributor.supervisorForsman, Pekka
dc.date.accessioned2023-06-13T08:13:54Z
dc.date.available2023-06-13T08:13:54Z
dc.date.issued2023-05-25
dc.format.extent6+31
dc.format.mimetypeapplication/pdfen
dc.identifier.urihttps://aaltodoc.aalto.fi/handle/123456789/121365
dc.identifier.urnURN:NBN:fi:aalto-202306133740
dc.language.isoenen
dc.programmeSähkötekniikan kandidaattiohjelmafi
dc.programme.majorAutomaatio- ja systeemitekniikkafi
dc.programme.mcodeELEC3014fi
dc.subject.keywordKalman filteren
dc.subject.keywordintelligent algorithmsen
dc.subject.keywordnavigationen
dc.subject.keywordmartitime autonomous surface shipsen
dc.subject.keywordcubatureen
dc.titleIntelligent navigation decision making method for multi-object situation in restricted watersen
dc.typeG1 Kandidaatintyöfi
dc.type.dcmitypetexten
dc.type.ontasotBachelor's thesisen
dc.type.ontasotKandidaatintyöfi

Files

Collections

[kand] Sähkötekniikan korkeakoulu / ELEC