Trukin nostotoiminnon energiatalous
Loading...
URL
Journal Title
Journal ISSN
Volume Title
Insinööritieteiden korkeakoulu |
Master's thesis
Unless otherwise stated, all rights belong to the author. You may download, display and print this publication for Your own personal use. Commercial use is prohibited.
Authors
Date
2017-10-30
Department
Major/Subject
Koneensuunnittelu
Mcode
K3001
Degree programme
Konetekniikan koulutusohjelma
Language
fi
Pages
45 + 1
Series
Abstract
Tässä työssä tutkimuksen kohteena on työntömastotrukin maston toiminta ja sen energiankulutus. Tutkimuksen kohteena olevan trukin voimalinja koostuu lyijyakusta, moottorinohjaimesta, induktiomoottorista ja sen käyttämästä hydraulipumpusta, hydrauliventtiilistöstä ja hydraulisylintereistä. Työssä esitetään tulokset erilaisissa käyttötilanteissa tehdyistä mittauksista, kun muuttujina ovat kuorma, liikenopeus ja liikealue. Tulosten mukaan tutkitun järjestelmän kokonaishyötysuhde käytetyillä parametreilla on 0.26 – 0.58. Järjestelmän sähköisen osan hyötysuhde on alimmillaan nostettaessa matalilla liikenopeuksilla, kun taas hydraulisen osan hyötysuhde on alimmillaan nostettaessa kevyttä kuormaa suurella liikenopeudella. Havaintojen perusteella järjestelmän energian kulutuksen pienentämiseksi avainasemassa ovat sähkömoottorin hyötysuhteen parantaminen ja hydrauliventtiilistössä tapahtuvien häviöiden minimoiminen. Saadut tulokset energian kulutuksesta ja hyötysuhteista määrittävät lähtötason, johon verrataan erilaisilla energian talteenottoratkaisuilla varustettujen muokattujen järjestelmien ominaisuuksia.This study analyses the energy balance of the driveline of an electrohydraulic reach truck. The study focuses on the lift/lower function of the truck and the aim is to produce detailed knowledge on the energy usage of this function and to evaluate driveline’s potentiality for energy regeneration. The analysed driveline consists of a lead-acid battery, motor driver, induction motor coupled with hydraulic pump, control valve package and hydraulic cylinders. Analyses include results from measurements in diverse operational parameters of load, speed and shift range. The results show that the overall system efficiency ranges from 0.26 to 0.58, depending on operational parameters. Subsystem wise it was found that the efficiency of the electric subsystem was lowest while using low velocities for lifting and the hydraulic subsystems efficiency was lowest with high velocities combined with small load. Based on these observations, it is suggested that for reducing energy usage the most beneficial focus areas would be improving efficiency of the induction motor and limiting the losses in the valve package. The obtained results of energy balance and efficiencies of the energy converting components in this study serve as a baseline against modified systems equipped with different energy recovery implementations.Description
Supervisor
Pietola, MattiThesis advisor
Kauranne, HeikkiKeywords
trukki, energia, hyötysuhde, hydrauliikka