Mekaanisten värähtelyjen vaimentaminen nopeussäädetyssä hissikäytössä

Thumbnail Image

URL

Journal Title

Journal ISSN

Volume Title

Helsinki University of Technology | Master's thesis
Checking the digitized thesis and permission for publishing
Instructions for the author
Location:
P1 Ark S80

Authors

Date

2003

Department

Sähkö- ja tietoliikennetekniikan osasto

Major/Subject

Tehoelektroniikka

Mcode

S-81

Degree programme

Language

fi

Pages

108

Series

Abstract

Tässä työssä tutkitaan mekaanisia värähtelyjä sekä niiden vaimentamista. Erityisesti tarkastellaan hissiä, jossa on joustavat nostoköydet. Korkeissa rakennuksissa hissin köysien joustavuus on merkittävä, mikä aiheuttaa epämiellyttävää matalataajuista värähtelyä hissikorissa. Mekaanisen värähtelyn herätteenä ovat äkilliset nopeuden ohjearvomuutokset sekä kuorman vaihtelut. Sähkökäyttö voi myös herättää mekaanisen resonanssin, esimerkiksi virheellisen virranmittauksen seurauksena. Hissin nopeussäädön on toimittava tarkasti, mikä vaatii säätöjärjestelmältä riittävää kaistanleveyttä. Nopeussäätimen viritys on yksi olennainen osa hissin toimivuutta. Työssä esitetään muutamia säätimien viritysmenetelmiä, joista symmetristä stabilointia kokeillaan hissin nopeussäätimen virittämiseksi. Hissikorin värähtelyjen vaimentamiseksi tutkitaan simuloinnein kahta aktiivista vaimennusmenetelmää: nopeuserotakaisinkytkentää ja kuorman kiihtyvyyden säätöä. Molemmat menetelmän vaativat joko ylimääräisen mittausanturin tai tilatarkkailijan. Kuorman kiihtyvyyden säädössä kokeillaan laajennettua tilatarkkailijaa korin kiihtyvyyden estimoimiseksi. Molemmilla työssä tarkasteltavilla vaimennusmenetelmillä saadaan korin värähtely vaimenemaan selvästi. Nopeuserotakaisinkytkennän ongelmana on kuitenkin säätimen parametrien muutostarve korin kuorman ja paikan mukaan. Korin kiihtyvyyssäätö sen sijaan toimii hyvin koko toiminta-alueella samoilla säätimen parametreilla. Työn lopussa tutkitaan vielä virheellisestä virranmittauksesta johtuvaa vääntömomenttivärähtelyä DTC-ohjatussa kestomagneettitahtikoneessa. Nämä värähtelyt ovat lähellä hissin mekaanista resonanssitaajuutta, kun hissi kulkee pienellä nopeudella.

Description

Supervisor

Luomi, Jorma

Thesis advisor

Hirvonen, Mikko

Keywords

mechanical vibration, mekaaninen värähtely, suppression, vaimentaminen, elevator, hissi, electric drive, sähkökäyttö, control, säätö

Other note

Citation

Permanent link to this item

https://urn.fi/URN:NBN:fi:aalto-2020120449846

Collections

[dipl] Teknillinen korkeakoulu / TKK