Mekaanisten värähtelyjen vaimentaminen nopeussäädetyssä hissikäytössä
No Thumbnail Available
URL
Journal Title
Journal ISSN
Volume Title
Helsinki University of Technology |
Diplomityö
Checking the digitized thesis and permission for publishing
Instructions for the author
Instructions for the author
Authors
Date
2003
Department
Major/Subject
Tehoelektroniikka
Mcode
S-81
Degree programme
Language
fi
Pages
108
Series
Abstract
Tässä työssä tutkitaan mekaanisia värähtelyjä sekä niiden vaimentamista. Erityisesti tarkastellaan hissiä, jossa on joustavat nostoköydet. Korkeissa rakennuksissa hissin köysien joustavuus on merkittävä, mikä aiheuttaa epämiellyttävää matalataajuista värähtelyä hissikorissa. Mekaanisen värähtelyn herätteenä ovat äkilliset nopeuden ohjearvomuutokset sekä kuorman vaihtelut. Sähkökäyttö voi myös herättää mekaanisen resonanssin, esimerkiksi virheellisen virranmittauksen seurauksena. Hissin nopeussäädön on toimittava tarkasti, mikä vaatii säätöjärjestelmältä riittävää kaistanleveyttä. Nopeussäätimen viritys on yksi olennainen osa hissin toimivuutta. Työssä esitetään muutamia säätimien viritysmenetelmiä, joista symmetristä stabilointia kokeillaan hissin nopeussäätimen virittämiseksi. Hissikorin värähtelyjen vaimentamiseksi tutkitaan simuloinnein kahta aktiivista vaimennusmenetelmää: nopeuserotakaisinkytkentää ja kuorman kiihtyvyyden säätöä. Molemmat menetelmän vaativat joko ylimääräisen mittausanturin tai tilatarkkailijan. Kuorman kiihtyvyyden säädössä kokeillaan laajennettua tilatarkkailijaa korin kiihtyvyyden estimoimiseksi. Molemmilla työssä tarkasteltavilla vaimennusmenetelmillä saadaan korin värähtely vaimenemaan selvästi. Nopeuserotakaisinkytkennän ongelmana on kuitenkin säätimen parametrien muutostarve korin kuorman ja paikan mukaan. Korin kiihtyvyyssäätö sen sijaan toimii hyvin koko toiminta-alueella samoilla säätimen parametreilla. Työn lopussa tutkitaan vielä virheellisestä virranmittauksesta johtuvaa vääntömomenttivärähtelyä DTC-ohjatussa kestomagneettitahtikoneessa. Nämä värähtelyt ovat lähellä hissin mekaanista resonanssitaajuutta, kun hissi kulkee pienellä nopeudella.Description
Supervisor
Luomi, JormaThesis advisor
Hirvonen, MikkoKeywords
mechanical vibration, mekaaninen värähtely, suppression, vaimentaminen, elevator, hissi, electric drive, sähkökäyttö, control, säätö