Developing a nonlinear model of a chemical process for control applications
No Thumbnail Available
URL
Journal Title
Journal ISSN
Volume Title
Helsinki University of Technology |
Diplomityö
Checking the digitized thesis and permission for publishing
Instructions for the author
Instructions for the author
Authors
Date
2008
Major/Subject
Systeemitekniikka
Mcode
AS-74
Degree programme
Language
en
Pages
81
Series
Abstract
Tässä diplomityössä tutustutaan kemianteollisuuden prosessien datapohjaiseen mallintamiseen, sekä saatujen tulosten mandollisiin sovelluksiin. Erityisesti keskitytään epälineaarisiin menetelmiin, jotka hyödyntävät viimeaikaisia tutkimustuloksia. Koska lineaariset mallit eivät yleisesti pysty ennustamaan prosessin käyttäytymistä kaikissa sen toimintapisteissä, on alalla kysyntää epälineaarisille malleille, joita voidaan käyttää osana erilaisia säätösovelluksia, kuten prosessin ja sen säätöjärjestelmien viritystä ja malliprediktiivistä säätöä. Lineaarista mallintamista käsitellään paitsi johdatuksena aiheeseen ja käsitteisiin, myös siksi, että useat epälineaariset menetelmät pohjautuvat lineaarisiin tapauksiin. Hyväksi havaittuja ratkaisuja kemianteollisuuden prosessien mallinnukseen tutkitaan, ja tämän työn kannalta lupaavimpiin paneudutaan tarkemmin. Valittuja menetelmiä sovelletaan monimutkaiseen simulaatiomalliin, joka kuvaa teollisuuden prosessia. Tätä simulaattoria käytetään tarvittavan identifiointi- ja validointidatan luomiseen. Tarvittavat algoritmit luotiin Matlab-ohjelmistolla. Tyypillisten mallinnustulosten lisäksi esitellään myös esimerkki yleisestä säätösovelluksesta, joka hyödyntää malliprediktiivistä säädintä.Description
Supervisor
Koivo, HeikkiThesis advisor
Hammarström, LeifPelkola, Antti
Keywords
nonlinear modeling, epälineaarinen mallintaminen, chemical process indusry, kemian prosessiteollisuus, Wiener and Hammerstein systems, Wiener ja Hammerstein mallit, model predictive control, malliprediktiivinen säätö