Detection of Surface Cracks and Pipe Joints in Digital Sewer Images

No Thumbnail Available

URL

Journal Title

Journal ISSN

Volume Title

Helsinki University of Technology | Diplomityö
Checking the digitized thesis and permission for publishing
Instructions for the author

Date

2000

Major/Subject

Informaatiotekniikka

Mcode

Tik-61

Degree programme

Language

en

Pages

95

Series

Abstract

Työn tarkoituksena on tutkia hahmontunnistusmenetelmien mahdollisuuksia digitaalisten viemärikuvien analyysissa. Viemäriaineiston keskeisimmät puutteet ja viat esitellään sekä etsitään korjaus- ja ehostusmenetelmät ongelmien poistamiseksi tai vähentämiseksi. Automaattisen kuvatulkinnan mahdollisuuksia tutkitaan pintahalkeamien ja putkiliitosten havaitsemiseen kehitetyn järjestelmän avulla. Työssä esitellään joukko olemassa olevia, halkeamien havaitsemiseen käytettyjä algoritmeja ja näiden perusteella suunnitellaan uusi rakosuodin. Menetelmiä testataan synteettisillä kokeilla, jotka yhdistävät keinotekoisen rakoaineiston ja todellisen kuvataustan. Esitetyn rakosuotimen todetaan tuottavan hyviä tuloksia laskenta-ajan pysyessä tarkoituksenmukaisena. Suunniteltu järjestelmä yhdistää moniskaalaisen suodatuksen monivaiheiseen jälkikäsittelymenetelmään, jossa mm. etsitään putkiliitoksia Hough-muunnoksen avulla. Algoritmin parametrit estimoidaan epäsuoran, tilastollisen menetelmän avulla parhaan sopeutumiskyvyn saavuttamiseksi. Järjestelmän suorituskykyä tutkitaan oikean viemärikuva-aineiston avulla. Saadut tulokset ovat hyviä, kun huomioidaan käytössä olleiden kuvien laatu. Kaikki merkittävät viat löytyvät, mutta tulkitut kuvat sisältävät joitain haamupiirteitä, joilla ei ole fysikaalista perustaa.

Description

Supervisor

Kaski, Samuel

Thesis advisor

Korkealaakso, Juhani

Keywords

crack detection, halkeamien havaitseminen, digital sewer images, digitaalinen viermärikuvaus, feature extraction, piirreirroitus, image processing, kuvankäsittely, machine vision, tietokonenäkö, pattern recognition, hahmontunnistus

Other note

Citation