Ihmisen liikkeen tunnistaminen kiihtyvyysantureilla urheilusovelluksissa
No Thumbnail Available
URL
Journal Title
Journal ISSN
Volume Title
Helsinki University of Technology |
Diplomityö
Checking the digitized thesis and permission for publishing
Instructions for the author
Instructions for the author
Authors
Date
2009
Department
Major/Subject
Sovellettu elektroniikka
Mcode
S-66
Degree programme
Language
fi
Pages
xii + 72
Series
Abstract
Tässä diplomityössä tutkittiin kolmiakselisen kiihtyvyysanturin käyttöä ihmisen liikkeiden analysoinnissa eri urheilulajeissa. Tutkimuksissa keskityttiin kävelyn, juoksun ja uinnin karakterisointiin ja lajikohtaisten liikkeentunnistusalgoritmien kehitykseen. Teoriaosuudessa käsitellään ihmisen liikkeen dynaamisia ominaisuuksia, sekä analysoidaan ihmisen nopeuteen vaikuttavia tekijöitä. Lisäksi tarkastellaan liikkeenmittauksen haasteita ja mahdollisuuksia urheilusovelluksissa. Toteutusosuudessa esitellään mittausten tekninen toteutus, sekä analysoidaan kiihtyvyyssignaalin perusteella juoksun, kävelyn ja uinnin lajikohtaisia ominaisuuksia. Esitellään algoritmien toteutuksia sekä niiden kyvykkyyttä liikkeen mallintamisessa ja suorituskyvyn mittauksessa. Mittausten perusteella havaittiin, että syklisten liikkeiden tunnistaminen on mahdollista kolmiakselisella kiihtyvyysanturilla. Kävelyssä ja juoksussa askeleiden tunnistaminen sekä matkan ja nopeuden mittaaminen onnistui tavoitetulla tasolla. Uinnissa pystyttiin erottamaan tyylit ja altaanvälit, minkä perusteella voitiin mitata uimarin keskimääräistä suorituskykyä. Diplomityön yhteydessä kehitettyjä ratkaisuja on käytetty useissa VTT n liikkeenmittaussovelluksissa ja asiakasprojekteissa.Description
Supervisor
Sepponen, RaimoThesis advisor
Meriheinä, UlfKeywords
acceleration, kiihtyvyys, motion detection, liikkeentunnistus, algorithm, algoritmi, three-axis accelerometer, kolmiakselinen kiihtyvyysanturi, walking, kävely, running, juoksu, swimming, uinti