Designing a Proportional Valve Controlled Brake System

dc.contributorAalto-yliopistofi
dc.contributorAalto Universityen
dc.contributor.advisorJuhala, Matti
dc.contributor.authorAlhonen, Kari
dc.contributor.departmentKonetekniikan osastofi
dc.contributor.schoolTeknillinen korkeakoulufi
dc.contributor.schoolHelsinki University of Technologyen
dc.contributor.supervisorSaarialho, Antti
dc.date.accessioned2020-12-03T20:10:17Z
dc.date.available2020-12-03T20:10:17Z
dc.date.issued1996
dc.description.abstractTyössä suunnitellaan sähköisesti ohjattava jarrujärjestelmä, joka on sovellettavissa TKK:n koeajoneuvoon. Järjestelmän tulee korvata perinteinen hydraulijarru. Tavoitteena on rakentaa järjestelmä, joka lineaarisesti seuraa säätöarvoa, eli haluttua jarrupainetta. Teoriaosassa tutustutaan markkinoilla ja sunnitteilla oleviin jarrujärjestelmiin, sekä perehdytään sähköhydraulisiin säätömenetelmiin. Erilaisia säätötapoja esitellään ja valaistaan esimerkein. Teoriaosasta esitellyistä vaihtoehdoista valitaan proportionaaliventtiili, koska se kykenee säätämään pieniä nestevirtoja. Lisäksi proportionaaliventtiili on helposti ohjattavissa ja on mahdollista ohjata yhtä kanavaa erikseen. Jarrupiiriksi rakennettu sähköhydraulinen säätöjärjestelmä toimii seuraavasti. Lineaarianturi mittaa jarrupolkimen asentoa, signaali siirtyy tietokoneeseen. Tietokoneohjelma laskee polkimen asennon ja jarrupaineen avulla uuden säätöarvon. Säätöarvo siirtyy proportionaaliventtiilin ohjainkorttiin, joka pulssimoduloi ohjaussignaalin, ja liikuttaa proportionaaliventtiilin karaa. Pumpun tuottama paine on varastoituna paineakkuun, josta proportionaaliventtiili päästää painetta jarrupiiriin tai päästää paineen piiristä tankkiin. Järjestelmästä rakennetaan yhtä jarrupuristajaa ohjaava systeemi, jota testataan erilaisissa kuormituksissa. Kokeissa saavutetaan päämäärät, mutta törmätään myös odottamattomiin yllätyksiin. Kaikenkaikkiaan sähkösäätöinen jarrujärjestelmä on rakennettavissa ostetuista komponenteista. Kokeissa osoitetaan, että paine seuraa säätöarvoa lineaarisesti. Säätöjärjestelmää voidaan muuttaa halutunlaisesti epäherkästä erittäin herkkään. Kokeissa todetaan ongelmaksi proportionaaliventtiilin läpivirtaava neste, joka aiheuttaa pysyvää painetta jarrupiiriin, jolloin jarrut laahaavat. Toinen merkittävä ongelma on järjestelmän taipumus värähtelyyn, jos säätöä nopeutetaan "liikaa". Kuitenkin ongelmat ovat korjattavissa perusteellisella testaamisella.fi
dc.format.extent57 s. + liitt.
dc.identifier.urihttps://aaltodoc.aalto.fi/handle/123456789/84561
dc.identifier.urnURN:NBN:fi:aalto-2020120343399
dc.language.isofien
dc.programme.majorAuto- ja työkonetekniikkafi
dc.programme.mcodeKul-16fi
dc.rights.accesslevelclosedAccess
dc.titleDesigning a Proportional Valve Controlled Brake Systemen
dc.titleProportionaaliventtiiliohjatun jarrujärjestelmän suunnittelufi
dc.type.okmG2 Pro gradu, diplomityö
dc.type.ontasotMaster's thesisen
dc.type.ontasotPro gradu -tutkielmafi
dc.type.publicationmasterThesis
local.aalto.digiauthask
local.aalto.digifolderAalto_19050
local.aalto.idinssi11699
local.aalto.openaccessno

Files