Proportionaaliventtiiliohjatun jarrujärjestelmän suunnittelu

No Thumbnail Available

URL

Journal Title

Journal ISSN

Volume Title

Helsinki University of Technology | Diplomityö
Checking the digitized thesis and permission for publishing
Instructions for the author

Authors

Alhonen, Kari

Date

1996

Department

Konetekniikan osasto

Major/Subject

Auto- ja työkonetekniikka

Mcode

Kul-16

Degree programme

Language

fi

Pages

57 s. + liitt.

Series

Abstract

Työssä suunnitellaan sähköisesti ohjattava jarrujärjestelmä, joka on sovellettavissa TKK:n koeajoneuvoon. Järjestelmän tulee korvata perinteinen hydraulijarru. Tavoitteena on rakentaa järjestelmä, joka lineaarisesti seuraa säätöarvoa, eli haluttua jarrupainetta. Teoriaosassa tutustutaan markkinoilla ja sunnitteilla oleviin jarrujärjestelmiin, sekä perehdytään sähköhydraulisiin säätömenetelmiin. Erilaisia säätötapoja esitellään ja valaistaan esimerkein. Teoriaosasta esitellyistä vaihtoehdoista valitaan proportionaaliventtiili, koska se kykenee säätämään pieniä nestevirtoja. Lisäksi proportionaaliventtiili on helposti ohjattavissa ja on mahdollista ohjata yhtä kanavaa erikseen. Jarrupiiriksi rakennettu sähköhydraulinen säätöjärjestelmä toimii seuraavasti. Lineaarianturi mittaa jarrupolkimen asentoa, signaali siirtyy tietokoneeseen. Tietokoneohjelma laskee polkimen asennon ja jarrupaineen avulla uuden säätöarvon. Säätöarvo siirtyy proportionaaliventtiilin ohjainkorttiin, joka pulssimoduloi ohjaussignaalin, ja liikuttaa proportionaaliventtiilin karaa. Pumpun tuottama paine on varastoituna paineakkuun, josta proportionaaliventtiili päästää painetta jarrupiiriin tai päästää paineen piiristä tankkiin. Järjestelmästä rakennetaan yhtä jarrupuristajaa ohjaava systeemi, jota testataan erilaisissa kuormituksissa. Kokeissa saavutetaan päämäärät, mutta törmätään myös odottamattomiin yllätyksiin. Kaikenkaikkiaan sähkösäätöinen jarrujärjestelmä on rakennettavissa ostetuista komponenteista. Kokeissa osoitetaan, että paine seuraa säätöarvoa lineaarisesti. Säätöjärjestelmää voidaan muuttaa halutunlaisesti epäherkästä erittäin herkkään. Kokeissa todetaan ongelmaksi proportionaaliventtiilin läpivirtaava neste, joka aiheuttaa pysyvää painetta jarrupiiriin, jolloin jarrut laahaavat. Toinen merkittävä ongelma on järjestelmän taipumus värähtelyyn, jos säätöä nopeutetaan "liikaa". Kuitenkin ongelmat ovat korjattavissa perusteellisella testaamisella.

Description

Supervisor

Saarialho, Antti

Thesis advisor

Juhala, Matti

Keywords

Other note

Citation

Permanent link to this item

https://urn.fi/URN:NBN:fi:aalto-2020120343399

Collections

[dipl] Teknillinen korkeakoulu / TKK