Stereo Imaging and 3D Accuracy Assessment
No Thumbnail Available
URL
Journal Title
Journal ISSN
Volume Title
Helsinki University of Technology |
Diplomityö
Checking the digitized thesis and permission for publishing
Instructions for the author
Instructions for the author
Authors
Date
2005
Department
Major/Subject
Automaatiotekniikka
Mcode
AS-84
Degree programme
Language
en
Pages
78 s. + liitt.
Series
Abstract
Tässä diplomityössä esitellään aluksi stereojärjestelmiin soveltuvia digitaalisia kameramalleja. Esitys pyrkii antamaan laajan kuvan nykyisistä vaihtoehdoista. Viimeaikainen kehitys ja kameroiden uudet mahdollisuudet nopean USB väylän käytössä on tuotu esille. Työ selittää myös stereonäön ja 3D-kuvauksen periaatteet ja vaatimukset ja antaa esimerkkejä kaupallisista ja tutkimuskäytössä olevista stereojärjestelmistä. 3D rekonstruoinnin tarkkuus on yksi stereojärjestelmän tärkeimmistä ominaisuuksista. Sen määrittelyyn on monta tietä, ja tyypillisesti laitevalmistajat käyttävät itselleen myönteisiä menetelmiä yksinkertaistaen koko totuutta. Tässä työssä kuvaillaan uusi teoreettinen 3D tarkkuuden määritysmenetelmä. Se perustuu yksinkertaisiin stereojärjestelmän parametreihin ja antaa tarkkuusarvion mille tahansa pisteille kameroiden näkökentässä. Käytännön mittaustulokset kolmella eri kameraparilla tukevat teoreettisia tuloksia. Teoreettiset laskelmat ja käytännön mittaukset vastaavat toisiaan kunhan käytetylle järjestelmän tarkkuudelle löydetään sopiva kerroin. Riippuvuuden löytäminen järjestelmän parametrien ja teoreettisen mallin välille vaatii laajempia mittaustuloksia.Description
Supervisor
Halme, AarneThesis advisor
Jackson, M.R.Keywords
stereo camera, stereokamera, stereo vision, stereonäkö, 3D, 3D, accurcy assessment, tarkkuuden määritys, theoretical accuracy, teoreettinen tarkkuus