aalto1 untyped-item.component.html
Optical finger tracking using color LEDs
Loading...
URL
Journal Title
Journal ISSN
Volume Title
Helsinki University of Technology |
Master's thesis
Electronic archive copy is available via Aalto Thesis Database.
Checking the digitized thesis and permission for publishing
Instructions for the author
Instructions for the author
Location:
Authors
Date
Department
Major/Subject
Mcode
T-111
Degree programme
Language
en
Pages
(40+) 79
Series
Abstract
Sormien vakaa 3D liikkeenseuranta käyttäen optista liikkeenseurantajärjestelmää on vaikeaa, johtuen okkluusiosta, laajasta visuaalisten havaintojen kirjosta, sekä ihmiskädelle mahdollisista lukuisista asennoista ja eleistä.
Tässä diplomityössä suunnitellaan ja toteutetaan halpa, kamerapohjainen 3D liikkeenseurantajärjestelmä, joka paikallistaa värillisiä LED:ejä, ja luokittelee ne väriensä perusteella helpottaen seurattavien objektien tunnistamista.
Käyttämällä kahta tai useampaa webkameraa, järjestelmä hyödyntää epipolaarisuus-ehtoa selvittääkseen eri kameranäkymissä olevien LED:ien vastaavuudet, ja kolmioi niiden sijainnin käyttäen ns. keskipiste-funktiota.
Työssä rakennetaan myös datahanska, joka on suunniteltu tarkkaan sormien seurantaan.
Järjestelmän staattinen tarkkuus mitataan, mikä yhdessä keskipistefunktion analyysin kanssa mahdollistaa eri virhelähteiden luokittelun ja niiden vaikutusten ennakoimisen kolmiointitarkkuuden suhteen, minkä hyödyntämistä liikkeenseurannan suorituskyvyn parantamisessa esitellään.
Saadut tulokset osoittavat, että toteutetulla järjestelmällä on hyvä tarkkuus, ja että sitä voidaan käyttää monissa eri seurantaongelmissa sekä ympäristöissä.
Lopuksi esitetään erinäisiä tuloksia liittyen sijainnin kolmiointiin ja värillisten LED:ien seurantaan, ja luetellaan muutamia ohjelmistoparannuksia, jotka vakauttaisivat sormien liikkeenseurantaa järjestelmällämme.
Description
Supervisor
Takala, TapioThesis advisor
Tossavainen, TimoKeywords
computer vision, tietokonenäkö, optical finger tracking, optinen sormien seursnta, wired glove, datahanska, 3D output device, 3D syöttölaite, color segmentation, värisegmentaatio, stereo matching, neulareikäkamera, real-time, sijainnin kolmiointi, location triangulation, stereokuvien vastaavuus, pinhole camera