Equalizer Design for Sound Reproduction

Loading...
Thumbnail Image
Journal Title
Journal ISSN
Volume Title
School of Electrical Engineering | Doctoral thesis (article-based) | Defence date: 2020-10-16
Date
2020
Major/Subject
Mcode
Degree programme
Language
en
Pages
93 + app. 111
Series
Aalto University publication series DOCTORAL DISSERTATIONS, 140/2020
Abstract
Digital graphic equalizers are widely used in various applications, such as music production and reproduction, to control the magnitude responses of signals. They are straightforward to operate, with the gain at each band being the only controllable parameter. Different band divisions and different equalizer structures are used based on the requirements of the application or the available hardware. However, the accurate design of graphic equalizers is not straightforward due to band leakage, i.e., the interaction of the neighboring band filters leading to approximation errors. This is especially problematic in applications utilizing automatic equalizer updates, such as the adaptive equalization of headphones or loudspeakers based on ambient noise. In these applications, the target curve must be realized accurately and efficiently. This thesis focuses on accurate graphic-equalizer design and its applications. The first part discusses different equalizer structures and proposes a novel parallel graphic equalizer with a delayed IIR part. Almost all discussed designs achieve an accuracy of ±1 dB with the help of band filters whose responses are exactly controlled at three points. A least-squares method jointly optimizes the filter gains and accounts for the band leakage. It is shown that the number of design points should be double the number of bands, the accuracy is increased with band filters having a symmetric shape up to the Nyquist frequency, and the design parameters must be optimized for each design separately. The second part of the thesis discusses equalizer applications related to headphones. The proposed algorithms apply adaptive filters to hear-through processing and to individualization of the headphone response. The former algorithm estimates the isolation of the headphones and controls the equalizer in order to achieve acoustic transparency despite changes in the headphone fit. The latter example applies a similar adaptive filter to estimate the headphone magnitude response, which is then equalized to a selected target. Measurements indicate that both the magnitude-response estimation and equalization work accurately. The final part of the thesis focuses on loudspeaker equalization, and both the magnitude-only and phase equalization are elaborated. Multiple flat-panel loudspeakers are measured, and their sound is improved using a single-point equalizer design. A simulated loudspeaker is group-delay equalized with a frequency-sampled FIR filter, and a limited-band equalizer is shown to be supe- rior to the full-band group-delay equalization. The proposed accurate equalizers are suitable for a wide range of audio system equalization applications, both human- and algorithm-operated ones. The different structures enable the equalizers to be run on different hardware, and the low complexity of the equalizers comprising a single second-order section per band makes them especially suitable for mobile implementations.

Digitaalisia graafisia ekvalisaattoreita käytetään laajalti erilaisissa sovelluksissa, kuten musiikin tuotannossa ja äänentoistossa, signaalien magnitudivasteen muokkaamiseen. Niiden käyttäminen on vaivatonta, sillä ainoat säädettävät parametrit ovat kaistojen vahvistukset. Ekvalisaattori voidaan toteuttaa eri kaistajaoilla ja rakenteilla, jolloin se soveltuu tiettyihin sovelluksiin tai tietylle laitteistolle. Graafisen ekvalisaattorin suunnittelu ei kuitenkaan ole helppoa kaistojen vuorovaikutuksen takia, joka johtaa epätarkkuuteen. Tämä on erityisen ongelmallista automaattista suunnittelua hyödyntävissä sovelluksissa, kuten kuulokkeiden tai kaiuttimien adaptiivisessa ekvalisoinnissa melussa. Tällöin ekvalisaattorin pitäisi tuottaa algoritmin määrittämä tavoitevaste tarkasti ja tehokkaasti. Tässä työssä keskitytään graafisten ekvalisaattorien tarkkaan suunnitteluun ja niiden sovelluksiin. Ensimmäisessä osassa käsitellään eri ekvalisaattorirakenteita ja kehitetään uusi rinnakkaisekvalisaattori viivästetyllä IIR-osalla. Melkein kaikki ekvalisaattorit saavuttavat ±1 dB:n tarkkuuden hyödyntäen suodattimia, joiden vastetta voidaan tarkasti hallita kolmessa pisteessä. Kaikkien kaistasuodattimien vahvistus optimoidaan kerralla pienimmän neliösumman menetelmällä, joka ottaa kaistojen vuorovaikutuksen huomioon. Suurin tarkkuus saavutetaan, kun suunnittelupisteitä on kaksinkertainen määrä kaistoihin nähden, suodattimilla on symmetrinen magnitudivaste aina korkeille taajuuksille asti ja tarvittavat parametrit optimoidaan jokaiselle rakenteelle erikseen. Työn toisessa osassa keskitytään kuuloke-ekvalisointisovelluksiin. Esitetyt algoritmit käyttävät adaptiivisia suodattimia läpikuuluvuusprosessointiin ja kuulokevasteen personointiin. Ensin mainitussa estimoidaan kuulokkeen vaimennus ja ohjataan ekvalisaattoria läpikuuluvuuden saavuttamiseksi kuulokkeen istuvuudesta riippumatta. Jälkimmäinen hyödyntää samaa adaptiivista suodatinta kuulokkeen magnitudivasteen estimointiin. Mittaukset osoittivat, että vasteen estimointi ja sen ekvalisointi haluttuun tavoitteeseen toimivat tarkasti. Työn viimeisessä osassa käsitellään kaiutinten magnitudi- ja vaihe-ekvalisointia. Paneeli-kaiuttimien äänenlaatua parannetaan mittaamalla ensin usean kaiuttimen magnitudevaste ja muokkaamalla vasteita ekvalisaattoreilla. Ekvalisaattorit suunniteltiin yksipistemenetelmällä. Toisaalta simuloidun kaiuttimen ryhmäviive ekvalisoidaan osoittaen, että rajatun kaistan ryhmäviivetasoitus toimii paremmin kuin koko kaistan. Esitellyt graafiset ekvalisaattorit soveltuvat monenlaisiin, niin ihmisten kuin algoritmien ohjaamiin audiojärjestelmien ekvalisointisovelluksiin. Eri rakenteet soveltuvat eri laitteistoille, ja käsiteltyjen ekvalisaattorien yksinkertainen rakenne, joka sisältää ainoastaan yhden toisenasteen suodattimen kaistaa kohden, soveltuu erityisen hyvin mobiililaitteille.
Description
Supervising professor
Välimäki, Vesa, Prof., Aalto University, Department of Signal Processing and Acoustics, Finland
Thesis advisor
Rämö, Jussi, Dr., Aalto University, Finland
Välimäki, Vesa, Prof., Aalto University, Finland
Keywords
acoustic signal processing, audio systems, digital filters, equalizers, IIR filters, polynomials, akustinen signaalinkäsittely, audiojärjestelmät, digitaaliset suodattimet, ekvalisaattorit, IIR-suodattimet, polynomit
Other note
Parts
  • [Publication 1]: Vesa Välimäki and Juho Liski. Accurate cascade graphic equalizer. IEEE Signal Processing Letters, vol. 24, no. 2, pp. 176–180, February 2017.
    Full text in Acris/Aaltodoc: http://urn.fi/URN:NBN:fi:aalto-201808214700
    DOI: 10.1109/LSP.2016.2645280 View at publisher
  • [Publication 2]: Juho Liski and Vesa Välimäki. The quest for the best graphic equalizer. In Proceedings of the 20th International Conference on Digital Audio Effects (DAFx-17), Edinburgh, UK, pp. 95–102, September 2017.
    Full text in Acris/Aaltodoc: http://urn.fi/URN:NBN:fi:aalto-201812106225
  • [Publication 3]: Juho Liski, Jussi Rämö, and Vesa Välimäki. Graphic equalizer design with symmetric biquad filters. In Proceedings of the 2019 IEEE Workshop on Applications of Signal Processing to Audio and Acoustics, New Paltz, NY, pp. 55–59, October 2019.
    Full text in Acris/Aaltodoc: http://urn.fi/URN:NBN:fi:aalto-202002122167
    DOI: 10.1109/WASPAA.2019.8937168 View at publisher
  • [Publication 4]: Jussi Rämö, Juho Liski, and Vesa Välimäki. Third-octave and Bark graphic-equalizer design with symmetric band filters. Applied Sciences, vol. 10, no. 4, 22 pages, February 2020.
    Full text in Acris/Aaltodoc: http://urn.fi/URN:NBN:fi:aalto-202004092795
    DOI: 10.3390/app10041222 View at publisher
  • [Publication 5]: Juho Liski, Balázs Bank, Julius O. Smith, and Vesa Välimäki. Converting series biquad filters into delayed parallel form: Application to graphic equalizers. IEEE Transactions on Signal Processing, vol. 67, no. 14, pp. 3785–3795, July 2019.
    Full text in Acris/Aaltodoc: http://urn.fi/URN:NBN:fi:aalto-201908154752
    DOI: 10.1109/TSP.2019.2919419 View at publisher
  • [Publication 6]: Juho Liski, Riitta Väänänen, Sampo Vesa, and Vesa Välimäki. Adaptive equalization of acoustic transparency in an augmented-reality headset. In Proceedings of the AES Conference on Headphone Technology, Aalborg, Denmark, 8 pages, August 2016
  • [Publication 7]: Juho Liski, Vesa Välimäki, Sampo Vesa, and Riitta Väänänen. Real-time adaptive equalization for headphone listening. In Proceedings of the 25th European Signal Processing Conference (EUSIPCO), Kos, Greece, pp. 608–612, August 2017.
    DOI: 10.23919/EUSIPCO.2017.8081279 View at publisher
  • [Publication 8]: Aki Mäkivirta, Juho Liski, and Vesa Välimäki. Modeling and delay- equalizing loudspeaker responses. Journal of the Audio Engineering Society, vol. 66, no. 11, pp. 922–934, November 2018.
    Full text in Acris/Aaltodoc: http://urn.fi/URN:NBN:fi:aalto-201903112212
    DOI: 10.17743/jaes.2018.0053 View at publisher
  • [Publication 9]: Juho Liski, Jussi Rämö, Otso Lähdeoja, and Vesa Välimäki. Equalization of wood-panel loudspeakers. To be submitted, 2020
Citation