Palvelurobotin ohjelmiston hallinta
Loading...
URL
Journal Title
Journal ISSN
Volume Title
Helsinki University of Technology |
Diplomityö
Unless otherwise stated, all rights belong to the author. You may download, display and print this publication for Your own personal use. Commercial use is prohibited.
Authors
Date
2003
Department
Major/Subject
Automaatiotekniikka
Mcode
AS-84
Degree programme
Language
fi
Pages
71
Series
Description
Supervisor
Halme, AarneThesis advisor
Ylönen, SamiKeywords
service robot, palvelurobotti, central control, keskusohjaus, function library, funktiokirjasto, watchdog, vahtikoira, message queue, viestijono, real time operating system, reaaliaikakäyttöjärjestelmä