Underwater motion planning using reinforcement learning

Simple item page
dc.contributorAalto-yliopistofi
dc.contributorAalto Universityen
dc.contributor.advisorKucner, Tomasz
dc.contributor.authorNurmi, Eetu
dc.contributor.schoolSähkötekniikan korkeakoulufi
dc.contributor.supervisorForsman, Pekka
dc.date.accessioned2023-06-20T08:13:30Z
dc.date.available2023-06-20T08:13:30Z
dc.date.issued2023-05-09
dc.format.extent4+25
dc.format.mimetypeapplication/pdfen
dc.identifier.urihttps://aaltodoc.aalto.fi/handle/123456789/121780
dc.identifier.urnURN:NBN:fi:aalto-202306204153
dc.language.isoenen
dc.programmeSähkötekniikan kandidaattiohjelmafi
dc.programme.majorAutomaatio- ja systeemitekniikkafi
dc.programme.mcodeELEC3014fi
dc.subject.keywordmotion planningen
dc.subject.keywordpath planningen
dc.subject.keywordunderwater roboten
dc.subject.keywordreinforcement learningen
dc.titleUnderwater motion planning using reinforcement learningen
dc.typeG1 Kandidaatintyöfi
dc.type.dcmitypetexten
dc.type.ontasotBachelor's thesisen
dc.type.ontasotKandidaatintyöfi

Files

Collections

[kand] Sähkötekniikan korkeakoulu / ELEC