aalto1 untyped-item.component.html
Tire Behavior during Abrupt Torque Variations
Loading...
URL
Journal Title
Journal ISSN
Volume Title
Helsinki University of Technology |
Master's thesis
Electronic archive copy is available via Aalto Thesis Database.
Checking the digitized thesis and permission for publishing
Instructions for the author
Instructions for the author
Location:
Authors
Date
Department
Major/Subject
Mcode
Kon-16
Degree programme
Language
en
Pages
61 s. + liitt.
Series
Abstract
Tämän työn tarkoituksena oli tutkia renkaan käytöstä nopeiden momentin muutosten alaisena, esimerkiksi ABS-jarrutuksen aikana.
Lisäksi haluttiin selvittää voiman nousunopeuden vaikutus suurimpaan saavutettavaan pitkittäisvoimaan.
Kirjallisuuskatsauksessa perehdyttiin dynaamisiin kitkamalleihin.
Hiljattain esiteltyyn LuGre- rengasmalliin perustuen kehitettiin neljännesautomalli Matlab Simulink- ympäristössä.
Laboratoriomittausten mallinnusta varten mallista kehitettiin myös yksinkertaisempi versio.
Mallin parametrien suuruusluokka saatiin oikeaksi mutta tarkkojen arvojen löytäminen vaatisi laajemman ja yksityiskohtaisemman mittausmatriisin.
Voiman nousunopeuden vaikutus saavutettavaan voimaan havaittiin sekä laboratorio-, että kenttäkokeissa.
Lisäksi laboratoriokokeissa havaittiin saavutettavalle voimalle paikallinen maksimi.
Tätä ilmiötä voitaisiin hyödyntää myös renkaiden kehitystyössä.