Tire Behavior during Abrupt Torque Variations
No Thumbnail Available
URL
Journal Title
Journal ISSN
Volume Title
Helsinki University of Technology |
Diplomityö
Checking the digitized thesis and permission for publishing
Instructions for the author
Instructions for the author
Authors
Date
2007
Department
Major/Subject
Auto- ja työkonetekniikka
Mcode
Kon-16
Degree programme
Language
en
Pages
61 s. + liitt.
Series
Abstract
Tämän työn tarkoituksena oli tutkia renkaan käytöstä nopeiden momentin muutosten alaisena, esimerkiksi ABS-jarrutuksen aikana. Lisäksi haluttiin selvittää voiman nousunopeuden vaikutus suurimpaan saavutettavaan pitkittäisvoimaan. Kirjallisuuskatsauksessa perehdyttiin dynaamisiin kitkamalleihin. Hiljattain esiteltyyn LuGre- rengasmalliin perustuen kehitettiin neljännesautomalli Matlab Simulink- ympäristössä. Laboratoriomittausten mallinnusta varten mallista kehitettiin myös yksinkertaisempi versio. Mallin parametrien suuruusluokka saatiin oikeaksi mutta tarkkojen arvojen löytäminen vaatisi laajemman ja yksityiskohtaisemman mittausmatriisin. Voiman nousunopeuden vaikutus saavutettavaan voimaan havaittiin sekä laboratorio-, että kenttäkokeissa. Lisäksi laboratoriokokeissa havaittiin saavutettavalle voimalle paikallinen maksimi. Tätä ilmiötä voitaisiin hyödyntää myös renkaiden kehitystyössä.Description
Supervisor
Juhala, MattiThesis advisor
Tuononen, AriKeywords
dynamic friction model, dynaaminen kitkamalli, LuGre, transientti rengasvoima, transient tire force