Anturittoman syklokonvertteri-tahtikonekäytön toiminnan tarkastelu
No Thumbnail Available
URL
Journal Title
Journal ISSN
Volume Title
Helsinki University of Technology |
Diplomityö
Checking the digitized thesis and permission for publishing
Instructions for the author
Instructions for the author
Authors
Date
1999
Department
Major/Subject
Sähkökäyttö ja tehoelektroniikka
Mcode
S-81
Degree programme
Language
fi
Pages
100
Series
Abstract
Tässä työssä tarkastellaan tahtikoneen anturitonta ohjausta varten tehtyjä ratkaisumalleja. Antureilla tarkoitetaan tässä tapauksessa nopeus- ja asentokulma-antureita. Jotta moottorin säätö voidaan toteuttaa, tarvittava informaatio eri suureiden oloarvoista on pystyttävä selvittämään mitattavissa olevien suureiden ja koneparametrien avulla. Työssä on tutkittu ja simuloitu tarkemmin kulma-anturitonta ja täysin anturitonta tahtikone-syklokonvertterikäyttöä. Kulma-anturiton käyttö perustuu roottorin asentokulmaestimaatin laskentaan. Säätö vastaa muilta osiltaan perinteistä kaksiakselimalliin pohjautuvaa vektorisäätöä. Vuoestimaattia ei tosin voida laskea mitattuja staattorivirtoja ja koneparametrejä käyttäen, vaan on käytettävä jännitemallia eli integroitava mitattuja staattorijännitteitä. Asentokulmaestimaatti lasketaan vuoestimaatin, mitattujen virtojen ja koneparametrien avulla. Laskennassa käytetään hyväksi kaksiakselimallin yhtälöitä. Täysin anturittomassa käytössä ei asentokulman oloarvoa pyritä selvittämään. Ohjaus toteutetaan staattorivuon mukana pyörivässä koordinaatistossa. Jotta koneen nopeutta pystyttäisiin säätämään, on nopeudelle kuitenkin laskettava estimaatti. Se pystytään laskemaan jännitemallilla ratkaistujen vuoestimaattien ja niiden derivaattojen avulla. Vuosäätäjää järjestelmässä ei ole. Tehdyt toiminnan tarkastelut osoittavat, että suurin anturittomien käyttöjen ongelma on nimenomaan pienet nopeudet, jolloin estimaatteja ei saada tarpeeksi tarkoiksi. Tämä ongelma on kuitenkin ratkaistavissa. Simulointituloksien mukaan ainakin käsitellyllä kulma-anturittomalla käytöllä päästään laivakäyttöjen vaatimaan tarkkuuteen.Description
Supervisor
Kyyrä, JormaThesis advisor
Niiranen, JoukoKeywords
sensorless, anturiton, synchronous machine, tahtikone, cycloconverter, syklokonvertteri, estimate, estimointi