Modeling Anticipatory Behavior with Self-Organizing Neural Networks

Thumbnail Image

URL

Journal Title

Journal ISSN

Volume Title

Helsinki University of Technology | Diplomityö
Checking the digitized thesis and permission for publishing
Instructions for the author

Authors

Date

2005

Department

Sähkö- ja tietoliikennetekniikan osasto

Major/Subject

Informaatiotekniikka

Mcode

T-61

Degree programme

Language

en

Pages

72

Series

Abstract

Yksi tärkeistä luonnollisten kognitiivisten järjestelmien ominaisuuksista on kyky tehdä päätöksiä ennakoitujen tapahtumien perusteella. Ennakoinnin avulla on usein mahdollista parantaa keinotekoisten kognitiivisten järjestelmien vikasietoisuutta, mutta joissain tapauksissa ennakointi on välttämätön toiminnan apuväline. Tämä diplomityö käsittelee itseorganisoivien neuroverkkojen hyödyntämistä dynaamisen järjestelmän tila-avaruuden mallintamisessa ja ennakoivan järjestelmän toteuttamista tämän tila-avaruusmallin avulla. Työ käsittelee erityisesti itseorganisoiva kartta -algoritmia ja sen muunnelmia aikariippuvan tietoaineiston käsittelyssä. Growing neural gas - algoritmia käsitellään vaihtoehtona itseorganisoivalle kartalle. Esitellyt koetulokset osoittavat, että itseorganisoivaa karttaa käyttäen on mahdollista toteuttaa ennakointiin kykenevä järjestelmä, joka pystyy myös sopeutumaan ympäristön muutoksiin. Growing neural gas -algoritmi osoittautuu kuitenkin hyödylliseksi tilanteissa, joissa tietyt tila-avaruutta koskevat oletukset eivät päde.

Description

Supervisor

Honkela, Timo

Keywords

anticipatory behavior, ennakoiva käytös, Self-Organizing Map, itseorganisoiva kartta, Growing Neural Gas, tila-avaruus, state space, SOM, GNG

Other note

Citation

Permanent link to this item

https://urn.fi/URN:NBN:fi:aalto-2020120451501

Collections

[dipl] Teknillinen korkeakoulu / TKK