Mittatarkat panoraamakuvat väyläomaisuuden hallinnan työkaluna
Loading...
URL
Journal Title
Journal ISSN
Volume Title
Insinööritieteiden korkeakoulu |
Master's thesis
Authors
Date
Department
Mcode
ENG22
Degree programme
Language
fi
Pages
59 + 3
Series
Abstract
Tämä diplomityö käsitteli liikkuvalta alustalta fotogrammetrisesti muodostettuja panoraamakuvia ja niiden käyttöä väyläomaisuuden hallinnassa. Diplomityön tarkoituksena oli selvittää, miten tarkasti mobiilipanoraamakuvilta voidaan mitata ja mitkä tekijät siihen vaikuttavat. Lisäksi diplomityössä käsiteltiin mittatarkkojen panoraamakuvien soveltuvuutta väyläomaisuuden hallinnan eri tehtäviin. Työn ohessa dokumentoitiin myös mobiilipanoraamakuvausprojektin toteutus ja pohdittiin siihen liittyviä seikkoja. Diplomityön kirjallisuusosiossa perehdyttiin eri seikkoihin, jotka vaikuttava mobiilipanoraamakuvien mittatarkkuuteen. Tällaisia seikkoja ovat esimerkiksi kuvien fotogrammetrinen prosessointi, georeferointitekniikka ja järjestelmäkalibrointi. Työn kokeellisen osuuden tarkkuusanalyysissa todettiin, että tutkimuksessa tarkastellulla modernilla mobiilikartoitusjärjestelmällä voidaan mitata suhteellisesti muutaman sentin tarkkuudella ja absoluuttisesti noin desimetrin tarkkuudella. Tarkkuus todettiin riittäväksi tyypillisiin väyläomaisuuden hallintaan liittyviin mittaus- ja tiedonkeruutehtäviin. Diplomityössä kuvattiin ja arvioitiin työnkulku väyläomaisuuserien inventointiin. Olemassa olevat työnkulut todettiin kelvollisiksi laajoihinkin projekteihin. Työssä pohdittiin myös mittatarkkojen mobiilipanoraamakuvien tuomia mahdollisuuksia verrattuna perinteisiin väyläkuvatietoihin ja inventointimenetelmiin. Ohessa pohdittiin huomioitavia seikkoja aina kuvauksen suunnittelusta kerätyn kuva-aineiston ja inventoidun tiedon jakamiseen. Työn aikana tuli esille myös lukuisia jatkotutkimusaiheita, kuten muun muassa prosessoinnin ja kuva-aineiston tulkinnan automatisointi, hyödynnettävyyden arviointi muiden väyläomaisuuserien ja väylätyyppien kohdalla, sekä kuviin liittyvien tietosuoja-asioiden selvittäminen nykyisen lainsäädännön puitteissa.This master’s thesis discussed about photogrammetric spherical images captured from a mobile platform and about using this imagery as a tool of road asset management. The purpose of the thesis was to research how accurately one can measure from the imagery and what factors affect the accuracy. In addition, the thesis evaluated how photogrammetric spherical imagery can be used in different tasks of road asset management. Execution of mobile mapping project and different matters related to it were documented during the work. Different factors affecting to the accuracy of measurements made from mobile mapping data were studied in the literature part of the thesis. These factors include photogrammetric processing of the imagery, georeferencing techniques and system calibration. Accuracy analysis was made in the empirical part of the thesis. The mobile mapping systems used in thesis enable the user to make measurements in relative accuracy level of couple centimetres and absolute accuracy level of around one decimetre. These accuracy levels were found to be enough for typical measurement tasks in road asset management. A road asset inventory workflow was described and evaluated in thesis. Current workflows and tools were found to be suitable for large inventory collection tasks. Advantages of photogrammetric spherical imagery were discussed in comparison to current road imagery and inventory methods. Different matters of the mobile mapping workflow from planning the imagery collection to sharing the imagery and inventory were discussed in the thesis. Multiple future research topics were found during the thesis. These topics include automatization of imagery processing and interpretation, usability of imagery and workflows for other types of assets and corridors, and privacy protection matters related to imagery.Description
Supervisor
Rönnholm, PetriThesis advisor
Rönnholm, PetriMäenpää, Sakari