Robotic Grasping and Manipulation of Transparent Objects

Simple item page
dc.contributorAalto-yliopistofi
dc.contributorAalto Universityen
dc.contributor.advisorNguyen Le, Tran
dc.contributor.authorMäkelä, Meri
dc.contributor.schoolSähkötekniikan korkeakoulufi
dc.contributor.supervisorForsman, Pekka
dc.date.accessioned2022-06-14T08:13:54Z
dc.date.available2022-06-14T08:13:54Z
dc.date.issued2022-05-15
dc.format.extent29
dc.format.mimetypeapplication/pdfen
dc.identifier.urihttps://aaltodoc.aalto.fi/handle/123456789/114946
dc.identifier.urnURN:NBN:fi:aalto-202206143789
dc.language.isoenen
dc.programmeSähkötekniikan kandidaattiohjelmafi
dc.programme.majorAutomaatio ja robotiikkafi
dc.programme.mcodeELEC3014fi
dc.subject.keywordrobotic graspingen
dc.subject.keywordtransparent objectsen
dc.subject.keyworddeep learningen
dc.subject.keywordrobot armen
dc.subject.keywordrobotic perceptionen
dc.titleRobotic Grasping and Manipulation of Transparent Objectsen
dc.typeG1 Kandidaatintyöfi
dc.type.dcmitypetexten
dc.type.ontasotBachelor's thesisen
dc.type.ontasotKandidaatintyöfi
Files
Collections
[kand] Sähkötekniikan korkeakoulu / ELEC