Orientation learning and control in robot arms

dc.contributorAalto-yliopistofi
dc.contributorAalto Universityen
dc.contributor.advisorAbu-Dakka, Fares
dc.contributor.authorLauronen, Sami
dc.contributor.schoolSähkötekniikan korkeakoulufi
dc.contributor.supervisorForsman, Pekka
dc.date.accessioned2022-06-14T08:13:12Z
dc.date.available2022-06-14T08:13:12Z
dc.date.issued2022-05-15
dc.format.extent31
dc.format.mimetypeapplication/pdfen
dc.identifier.urihttps://aaltodoc.aalto.fi/handle/123456789/114938
dc.identifier.urnURN:NBN:fi:aalto-202206143781
dc.language.isoenen
dc.programmeSähkötekniikan kandidaattiohjelmafi
dc.programme.majorAutomaatio- ja systeemitekniikkafi
dc.programme.mcodeELEC3014fi
dc.subject.keywordroboticsen
dc.subject.keywordorientationen
dc.subject.keywordcontrolen
dc.subject.keywordlearningen
dc.subject.keywordquaternionen
dc.subject.keywordrotation matrixen
dc.titleOrientation learning and control in robot armsen
dc.typeG1 Kandidaatintyöfi
dc.type.dcmitypetexten
dc.type.ontasotBachelor's thesisen
dc.type.ontasotKandidaatintyöfi

Files