Multirobot system for search and rescue in burning buildings

dc.contributorAalto-yliopistofi
dc.contributorAalto Universityen
dc.contributor.advisorTomasz, Kucner
dc.contributor.authorVaatmann, Roland
dc.contributor.schoolSähkötekniikan korkeakoulufi
dc.contributor.supervisorForsman, Pekka
dc.date.accessioned2022-11-01T09:12:32Z
dc.date.available2022-11-01T09:12:32Z
dc.date.issued2022-09-23
dc.format.extent25
dc.format.mimetypeapplication/pdfen
dc.identifier.urihttps://aaltodoc.aalto.fi/handle/123456789/117549
dc.identifier.urnURN:NBN:fi:aalto-202211016328
dc.language.isoenen
dc.programmeSähkötekniikan kandidaattiohjelmafi
dc.programme.majorAutomaatio ja robotiikkafi
dc.programme.mcodeELEC3014fi
dc.subject.keywordroboticsen
dc.subject.keywordSLAMen
dc.subject.keywordexplorationen
dc.subject.keywordhousefireen
dc.subject.keywordrescueen
dc.subject.keyworddeep learningen
dc.titleMultirobot system for search and rescue in burning buildingsen
dc.typeG1 Kandidaatintyöfi
dc.type.dcmitypetexten
dc.type.ontasotBachelor's thesisen
dc.type.ontasotKandidaatintyöfi

Files