Sensorless vector control of salient-pole permanent magnet synchronous machines

Simple item page
dc.contributorAalto-yliopistofi
dc.contributorAalto Universityen
dc.contributor.authorPiippo, Antti
dc.contributor.departmentSähkö- ja tietoliikennetekniikan osastofi
dc.contributor.schoolTeknillinen korkeakoulufi
dc.contributor.schoolHelsinki University of Technologyen
dc.contributor.supervisorLuomi, Jorma 
dc.date.accessioned2020-12-04T16:01:42Z
dc.date.available2020-12-04T16:01:42Z
dc.date.issued2003 
dc.description.abstractTämä diplomityö käsittelee avonapaisen kestomagneettitahtikoneen liikeanturitonta vektorisäätöä ja siihen liittyviä roottorin nopeuden ja asennon estimointimenetelmiä. Menetelmiä tutkittiin kestomagneettitahtikoneen dynaamiselle mallille ja vektorisäätömallille tehtyjen Simulink-simulointimallien avulla. Tutkimuksen pääpaino oli roottorin nopeuden ja asennon estimoinnissa. Tutkittuja menetelmiä olivat jännitemalliin perustuvat vuohavaitsijat, suuritaajuiset signaali-injektiomenetelmät yhdistettynä vaihelukittuun silmukkaan sekä tässä työssä ehdotettava jännitemallin modifikaation ja suuritaajuisen signaali-injektion yhdistelmä. Lisäksi ehdotetaan menetelmää roottorin alkuasennon estimoimiseksi signaali-injektion avulla. Simulointituloksien perusteella jännitemalliin perustuvat vuoestimaattorit toimivat luotettavasti suurilla nopeuksilla ja nopeissa muutostilanteissa, mutta ajautuivat pienillä nopeuksilla pysyvässä tilassa helposti epästabiileiksi. Signaali-injektiomenetelmät toimivat stabiilisti pienillä nopeuksilla, mutta niiden dynaaminen käyttäytyminen on huonoa. Jännitemallin ja signaali-injektion yhdistelmällä saatiin toteutetuksi estimaattori, joka hyvän dynaamisen käyttäytymisen lisäksi toimii stabiilisti myös pienillä nopeuksilla ja virheellisillä parametreillafi
dc.format.extent86 
dc.identifier.urihttps://aaltodoc.aalto.fi/handle/123456789/91006
dc.identifier.urnURN:NBN:fi:aalto-2020120449841
dc.language.isofien
dc.programme.majorTehoelektroniikkafi
dc.programme.mcodeS-81fi
dc.rights.accesslevelclosedAccess
dc.subject.keywordpermanent magnet synchronous machineen
dc.subject.keywordkestomagneettitahtikonefi
dc.subject.keywordvertor controlen
dc.subject.keywordverktorisäätöfi
dc.subject.keywordsensorless controlen
dc.subject.keywordliikeanturitonfi
dc.subject.keywordsignal injectionen
dc.subject.keywordsignaali-injektiofi
dc.subject.keywordposition estimationen
dc.subject.keywordasennon estimointifi
dc.titleSensorless vector control of salient-pole permanent magnet synchronous machinesen
dc.titleAvonapaisen kestomagneettitahtikoneen liikeanturiton vektorisäätöfi
dc.type.okmG2 Pro gradu, diplomityö 
dc.type.ontasotMaster's thesisen
dc.type.ontasotPro gradu -tutkielmafi
dc.type.publicationmasterThesis 
local.aalto.digiauthask
local.aalto.digifolderAalto_35886
local.aalto.idinssi20008
local.aalto.openaccessno

Files

Collections

[dipl] Teknillinen korkeakoulu / TKK