Avonapaisen kestomagneettitahtikoneen liikeanturiton vektorisäätö
No Thumbnail Available
URL
Journal Title
Journal ISSN
Volume Title
Helsinki University of Technology |
Diplomityö
Checking the digitized thesis and permission for publishing
Instructions for the author
Instructions for the author
Authors
Date
2003
Department
Major/Subject
Tehoelektroniikka
Mcode
S-81
Degree programme
Language
fi
Pages
86
Series
Abstract
Tämä diplomityö käsittelee avonapaisen kestomagneettitahtikoneen liikeanturitonta vektorisäätöä ja siihen liittyviä roottorin nopeuden ja asennon estimointimenetelmiä. Menetelmiä tutkittiin kestomagneettitahtikoneen dynaamiselle mallille ja vektorisäätömallille tehtyjen Simulink-simulointimallien avulla. Tutkimuksen pääpaino oli roottorin nopeuden ja asennon estimoinnissa. Tutkittuja menetelmiä olivat jännitemalliin perustuvat vuohavaitsijat, suuritaajuiset signaali-injektiomenetelmät yhdistettynä vaihelukittuun silmukkaan sekä tässä työssä ehdotettava jännitemallin modifikaation ja suuritaajuisen signaali-injektion yhdistelmä. Lisäksi ehdotetaan menetelmää roottorin alkuasennon estimoimiseksi signaali-injektion avulla. Simulointituloksien perusteella jännitemalliin perustuvat vuoestimaattorit toimivat luotettavasti suurilla nopeuksilla ja nopeissa muutostilanteissa, mutta ajautuivat pienillä nopeuksilla pysyvässä tilassa helposti epästabiileiksi. Signaali-injektiomenetelmät toimivat stabiilisti pienillä nopeuksilla, mutta niiden dynaaminen käyttäytyminen on huonoa. Jännitemallin ja signaali-injektion yhdistelmällä saatiin toteutetuksi estimaattori, joka hyvän dynaamisen käyttäytymisen lisäksi toimii stabiilisti myös pienillä nopeuksilla ja virheellisillä parametreillaDescription
Supervisor
Luomi, JormaKeywords
permanent magnet synchronous machine, kestomagneettitahtikone, vertor control, verktorisäätö, sensorless control, liikeanturiton, signal injection, signaali-injektio, position estimation, asennon estimointi