Sensor Based Dairy Cow Estrus Detection

Abstract

This research studies sensor based dairy cow estrus detection. For the study, we recorded motion and temperature data with a collar sensor. The data was used in algorithm development end evaluation. In result, we developed three different algorithms, all suitable for micro-controller based devices. All the developed algorithms succeeded in the estrus detection against a reference system. However, inactivity detection based algorithm was the mostreliable andtolerantto differentconfigurations. In conclusion, the estrus is detectable with accelerometer based sensors. However, in order to make secure conclusions, the results of this study should be verified by a successful insemination.

Tässä opinnäytetyössä tutkitaan sensoreihin perustuvia lypsylehmän kiimantunnistus menetelmiä. Tutkimusta varten kerättiin kiihtyvyys- ja lämpöanturidataa lehmiltä kaulalle kiinnitetyillä datan keruulaitteilla. Työn lopputuloksena on kolme erilaista kiihtyvyysanturin dataan perustuvaa algoritmia. Kaikki algoritmit suoriutuivat kiimantunnistuksesta. Kuitenkin passiivisuuden tunnistukseen perustuva algoritmi osoittautui kaikista luotettavimmaksi ja varmimmaksi erilaisilla parametreilla. Työn johtopäätöksenä on, että lypsylehmän kiima on tunnistettavissa kiihtyvyysanturiin perustuvalla sensorilaitteella. Kuitenkin varmojen johtopäätösten tekemiseksi, tämän työn tulokset tulisi vielä vahvistaa onnistuneilla siemennyksillä.