A service robot embedded from an industrial robot

No Thumbnail Available
Journal Title
Journal ISSN
Volume Title
Helsinki University of Technology | Diplomityö
Checking the digitized thesis and permission for publishing
Instructions for the author
Date
2005
Major/Subject
Automaatiotekniikka
Mcode
AS-84
Degree programme
Language
fi
Pages
99
Series
Abstract
Työ käsittelee teollisuusrobotista laajennettavaa palvelurobottia. Teollisuusrobottiin lisätään työssä käyttöliittymiä sekä erilaisia rajapintoja loppukäyttäjän ja robotin välille, joiden avulla kouluttamaton kuluttaja voi helposti käyttää robottia tuottamaan palveluja. Työssä parannetaan robotin ja loppukäyttäjän välistä interaktiota kehittämällä robotin kommunikaatiota lisäämällä robottiin puhesyntetisaattori ja ilmehtivät kasvot. Työssä toteutetaan myös loppukäyttäjän tunnistaminen sormenjälkitunnistimen avulla sekä kehitetään maksukäytäntöä, jolla robotti voi laskuttaa loppukäyttäjää palveluista. NFC-tekniikan avulla on mahdollista kirjoittaa RFID-tagiin tekstiviestisisältöjä, joita voidaan lukea erityisellä matkapuhelimella. Matkapuhelimien avulla tekstiviestejä voidaan lähettää robottiin liitettyyn GSM-moduuliin. GSM-moduulin avulla voidaan komentaa robottia tekemään erilaisia töitä 1/0-kytkentöjen avulla. Puhesyntetisaattori helpottaa loppukäyttäjää palvelurobotin käyttöliittymän käytettävyydessä ja palvelurobottiin animoidut kasvot tuovat palvelurobotille inhimillisyyttä. Kuluttajan biometrinen tunnistaminen mahdollistaa palveluiden tai käyttöoikeuksien rajoittamisen oikeutetuille loppukäyttäjille. Lisäksi NFC-tekniikan perustuva laskutuskäytäntö tekee nopean ja vaivattoman tilaustapahtuman mahdolliseksi loppukäyttäjälle. Työssä toteutetaan edellä mainitut kuluttajarajapinnat ja tutkitaan myös kuluttajien suhtautumista lisättyihin tekniikoihin. Tehokas palvelurobotin ja loppukäyttäjän välinen viestintä on mahdollista toteuttaa edellä mainituilla tekniikoilla ja nämä ominaisuudet tekevät vaikeakäyttöisestä teollisuusrobotista helposti käytettävän palvelurobotin.
Description
Supervisor
Halme, Aarne
Thesis advisor

Lempiäinen, Juhani
Keywords
service robot, palvelurobotti, industrial robot, teollisuusrobotti, fingerprint identification, sormenjälkitunnistus, NFC-technique, NFC-tekniikka, GSM-module, GSM-moduuli, speech synthesizer, puhesyntetisaattori
Other note
Citation