Robot simulation for reinforcement learning

Simple item page
dc.contributorAalto-yliopistofi
dc.contributorAalto Universityen
dc.contributor.advisorArndt, Karol
dc.contributor.authorAho, Pyry
dc.contributor.schoolSähkötekniikan korkeakoulufi
dc.contributor.supervisorForsman, Pekka
dc.date.accessioned2022-06-14T08:12:37Z
dc.date.available2022-06-14T08:12:37Z
dc.date.issued2022-05-13
dc.format.extent35
dc.format.mimetypeapplication/pdfen
dc.identifier.urihttps://aaltodoc.aalto.fi/handle/123456789/114931
dc.identifier.urnURN:NBN:fi:aalto-202206143774
dc.language.isoenen
dc.programmeSähkötekniikan kandidaattiohjelmafi
dc.programme.majorAutomaatio- ja systeemitekniikkafi
dc.programme.mcodeELEC3014fi
dc.subject.keywordrobot simulationen
dc.subject.keywordreinforcement learningen
dc.subject.keywordrigid body simulationen
dc.subject.keywordsoft body simulationen
dc.subject.keyworddifferentiable simulationen
dc.subject.keywordGPU-accelerated simulationen
dc.titleRobot simulation for reinforcement learningen
dc.typeG1 Kandidaatintyöfi
dc.type.dcmitypetexten
dc.type.ontasotBachelor's thesisen
dc.type.ontasotKandidaatintyöfi

Files

Collections

[kand] Sähkötekniikan korkeakoulu / ELEC