Säätöjen suorituskykyindeksien monitorointiohjelman suunnittelu ja toteutus

Thumbnail Image

URL

Journal Title

Journal ISSN

Volume Title

Helsinki University of Technology | Diplomityö
Checking the digitized thesis and permission for publishing
Instructions for the author

Authors

Date

2003

Department

Kemian tekniikan osasto

Major/Subject

Prosessien ohjaus ja hallinta

Mcode

Kem-90

Degree programme

Language

fi

Pages

x + 94 s. + liitt. 13

Series

Abstract

Säätöpiirien määrä tehtaissa on nykyään hyvin suuri. Automaatioinsinöörien on yhä vaikeampaa hallita kokonaisuutta ja sen vuoksi suurta osaa säätöpiireistä ei ole viritetty optimaalisesti. Tämän työn tavoitteena oli kehittää ohjelmisto, jonka avulla säätöpiirien suorituskykyä voidaan mitata j a monitoroida tehokkaasti. Työn kirjallisuusosassa on esitelty erilaisia säätimien suorituskyvyn mittareita. Lisäksi on esitelty jo markkinoilla olevia säädön suorituskyvyn monitorointityökaluja ja suoritettu niiden evaluointi. Työn kokeellisessa osassa on suunniteltu ja toteutettu ohjelma, joka kerää tietoa tehdasverkosta ja laskee sen perusteella säätimille suorituskykyindeksejä. Ohjelman sovelluskehittimenä on käytetty Visual Studio 6 ohjelmistoa, ja itse monitorointiohjelma on rakennettu KEPWaren OPC -client esimerkin päälle. Ohjelma laskee säätöpiireille Harrisin minimivarianssi-indeksin, oskillaatioindeksin, neliöllisen erosuureen integraali-indeksin ja säätimen ulostulon saturaatioindeksin. Ohjelma käyttää MatlabTM-ohjelmistoa suorituskykyindeksien laskentaan. Ohjelmaa testattiin Outokumpu Zinc tehtaalla Kokkolassa liuotus- ja liuospuhdistusprosessin säätöpiireihin. Tuloksissa on esitetty monitorointiohjelman laskemat suorituskykyindeksit kuudelle säätöpiirille. Tarkasteltaviin säätöpiireihin kuului: kolme vaahdotuskennon pinnan säätöpiiriä, liuotusreaktorin pinnan säätöpiiri, paluuhapon virtauksen säätöpiiri sekä reaktorin lämpötilan säätöpiiri. Tulokset tehtaalta olivat hyviä, ja ohjelma pystyi tunnistamaan hyvin erilaisia säätimissä esiintyviä ongelmatiloja. Ohjelmaan tullaan jatkossa kehittämään päättelykone, joka voi diagnosoida säätöpiirien ongelmallisen käyttäytymisen syitä suorituskykyindeksien perusteella.

Description

Supervisor

Jämsä-Jounela, Sirkka-Liisa

Thesis advisor

Rantala, Ari

Keywords

Other note

Citation

Permanent link to this item

https://urn.fi/URN:NBN:fi:aalto-2020120449402

Collections

[dipl] Teknillinen korkeakoulu / TKK