Liukuohjatun autonomisen monikäyttökoneen malliprediktiivinen säätö

No Thumbnail Available

URL

Journal Title

Journal ISSN

Volume Title

Sähkötekniikan korkeakoulu | Master's thesis
Ask about the availability of the thesis by sending email to the Aalto University Learning Centre oppimiskeskus@aalto.fi

Date

2016-10-31

Department

Major/Subject

Teollisuusautomaation signaalinkäsittely ja säätötekniikka

Mcode

ETA3007

Degree programme

Automaatio- ja systeemitekniikka

Language

fi

Pages

57 + 7

Series

Description

Supervisor

Kyrki, Ville

Thesis advisor

Saarinen, Jari

Keywords

malliprediktiivinen säätö, MPC, pyörillä kulkeva robotti, WMR, reitinseuraus, kinemaattinen malli

Other note

Citation