Converting the TAPIO Paper Machine Analyzer (PMA) into a Digital Signal Processing System

Mäkelä, Rami

Aaltodoc
→
1b Maisterivaiheen opinnäytetyöt / Master’s theses
→
[dipl] Teknillinen korkeakoulu / TKK
→
View Item

Converting the TAPIO Paper Machine Analyzer (PMA) into a Digital Signal Processing System



Title:	Converting the TAPIO Paper Machine Analyzer (PMA) into a Digital Signal Processing System TAPIO paperikone analysaattorin (PMA) muuntaminen digitaaliseksi signaalinkäsittelyjärjestelmäksi
Author(s):	Mäkelä, Rami
Date:	2008
Language:	en
Pages:	vi + 96
Department:	Insinööritieteiden ja arkkitehtuurin tiedekunta
Major/Subject:	Informaatiotekniikka
Supervising professor(s):	Simula, Olli
Thesis advisor(s):	Rontu, Jari
Keywords:	PMA, PMA, CRIO, CRIO, winder control, kelauslaite, PI-controller, PI-säädin, state observer, tilatarkkailija, real-time system, reaaliaikajärjestelmä, decimation filter, desimointisuodin, DSP, digitaalinen signaalinkäsittely, cage induction motor, oikosulkumoottori, inverter, taajuusmuuttaja
Location:	Archive
	OEVS yes
Digitized thesis:	ask
» Show full item record
Abstract: Diplomityön tarkoituksena oli muuntaa olemassa oleva TAPIO paperikone analysaattori (PMA) Digitaaliseksi Signaalinkäsittelyjärjestelmäksi. Kireyden mekaaniseen säätämiseen käytettiin heiluritelaan yhdistettyä jousi-vaimennin järjestelmää. Työssä kehitettiin reaaliaikainen paperirullan kelauksen ohjausjärjestelmä. Järjestelmä sisältää kaksi PI-säädintä, yhden liukuvan keskiarvon suodattimen ja mallin järjestelmän inertiasta. Lisäksi kehitettiin tilatarkkailija, joka vaimentaa heiluritelan oskillaatiota. Järjestelmä on nopeusohjattu ja kireyden suhteen säädetty. Digitaalinen, lineaarivaiheinen, alipäästösuodin toteutettiin FPGA:IIe. Suodin toimii vierastumisen- ja kuvautumisenestosuodattimena sekä kohinan muokkaajana mittauskanaville. Monikanavainen suodin on toteutettu liukuhihnoilla varustettuna DSP-arkkitehtuurina. PMA:n ohjaukseen suunniteltiin ja toteutettiin graafinen käyttöliittymä, jossa on mahdollisuus valita kaikkiaan kahdeksan eri ajokonfiguraatiota. Lisäksi toteutettiin palvelinohjelma. PMA muunnettiin käyttämään oikosulkumoottoreita ja taajuusmuuttajia. Järjestelmän testaus toteutettiin rullan kelauksen testausohjelman avulla. Kehityksen tuloksena ilmeni, että heiluritelan ohjaus tulisi linearisoida, jotta kevyemmän ohjausalgoritmin tuottaminen olisi mahdollista. Järjestelmä tuotettiin suunnitelmien mukaisesti. Kelaimen kireys- ja nopeusohjauksen varianssi jäi yhden prosentin tasolle.
Permanent link to this item: http://urn.fi/URN:NBN:fi:aalto-2020120554785 Email this Export to RefWorks QR Code Print BibTex Tweet