Modeling of hybrid stepper motors and automatic tuning of PI-controller parameters

 |  Login

Show simple item record

dc.contributor Aalto-yliopisto fi
dc.contributor Aalto University en
dc.contributor.advisor Nummipuro, Juha
dc.contributor.advisor Öst, Jan
dc.contributor.author Vepsäläinen, Johan
dc.date.accessioned 2016-11-02T09:27:47Z
dc.date.available 2016-11-02T09:27:47Z
dc.date.issued 2016-10-31
dc.identifier.uri https://aaltodoc.aalto.fi/handle/123456789/23239
dc.format.extent 9 + 77
dc.language.iso en en
dc.title Modeling of hybrid stepper motors and automatic tuning of PI-controller parameters en
dc.title Hybridiaskelmoottoreiden mallintaminen ja säätöparametrien automaattinen viritys fi
dc.type G2 Pro gradu, diplomityö fi
dc.contributor.school Sähkötekniikan korkeakoulu fi
dc.subject.keyword hybrid stepper motor en
dc.subject.keyword modeling en
dc.subject.keyword particle swarm optimisation (PSO) en
dc.subject.keyword optimal PI-controller tuning en
dc.subject.keyword system identification en
dc.identifier.urn URN:NBN:fi:aalto-201611025340
dc.programme.major Älykkäät tuotteet fi
dc.programme.mcode ETA3006 fi
dc.type.ontasot Master's thesis en
dc.type.ontasot Diplomityö fi
dc.contributor.supervisor Zenger, Kai
dc.programme Automaatio- ja systeemitekniikka fi
dc.location P1 fi


Files in this item

Files Size Format View

There are no files associated with this item.

This item appears in the following Collection(s)

Show simple item record

Search archive


Advanced Search

article-iconSubmit a publication

Browse

My Account