Cellular Controlled Drone Experiment: Evaluation of Network Requirements

 |  Login

Show simple item record

dc.contributor Aalto-yliopisto fi
dc.contributor Aalto University en
dc.contributor.advisor Knuutila, Timo
dc.contributor.advisor Nässi, Viktor
dc.contributor.author Sundqvist, Lassi
dc.date.accessioned 2015-12-16T07:50:36Z
dc.date.available 2015-12-16T07:50:36Z
dc.date.issued 2015-12-14
dc.identifier.uri https://aaltodoc.aalto.fi/handle/123456789/19152
dc.description.abstract The cellular and drone technologies have advanced enough to be combined. The modern cellular technologies, especially the Long Term Evolution (LTE), have low latency and high bit rate. Hence, they are sufficient for controlling delay sensitive video enabled drones. Particularly fitting drone type for LTE control is a multicopter with its high payload and long flight time. This thesis briefs on the drones and LTE Quality Of Service (QoS), and explains how to construct an LTE drone. First, the background on the drones and LTE QoS is explained based on literature. Basic knowledge of LTE QoS is then amended with expert interviews describing the status of it in Finland. Next, a hands on project is executed to construct an LTE controlled drone. The LTE is then evaluated as a control method by comparing its performance to the traditional Radio Controller (RC). Finally, the feasibility of an LTE controlled drone is evaluated by performing example 3D LTE coverage measurements. In this thesis, the LTE controlled drone it is proven to be achievable by constructing a working prototype. Next, the suitability of the LTE is observed to be equal to the traditional RC as a control link. Finally, in the 3D LTE coverage measurements, the LTE controlled drone is discovered to be feasible. en
dc.description.abstract Matkapuhelinverkkoteknologiat ja droonit ovat molemmat kehittyneet riittävästi, jotta ne voidaan yhdistää. Uusimmissa matkapuhelinverkoissa, erityisesti Long Term Evolution:ssa (LTE), on riittävän alhainen latenssi ja korkea bittinopeus, jotta niillä voidaan ohjata viiveherkkiä videoyhteydellisiä drooneja. Erityisesti LTE ohjattavaksi sopiva droonityyppi on multikopteri, jolla on korkea hyötykuorma ja pitkä lentoaika. Tämä diplomityö esittelee droonien ja LTE laatuparametrien (QoS) taustaa, ja ohjeistaa kuinka LTE droonin voi rakentaa. Ensiksi taustoitetaan drooneja ja LTE laatuparametreja kirjallisuuskatsauksen perusteella. Sen jälkeen LTE laatuparametrien tietoutta syvennetään käyttäen asiantuntijahaastatteluja, jotka käsittelevät laatuparametrien käyttöastetta ja tilannetta Suomessa. Seuraavaksi kerrotaan, miten voidaan rakentaa LTE:n yli ohjattu drooni. Sitten LTE-yhteyttä arvioidaan ohjausyhteytenä verraten sen toimivuutta perinteiseen radio-ohjaimeen. Lopuksi LTE droonin käytännöllisyyttä arvioidaan kokeilemalla 3D LTE-kuuluvuuskartoituksia. Tässä työssä todistetaan ensiksi LTE:n yli ohjattu drooni mahdolliseksi rakentaa. Sitten todetaan LTE:n sopivan ohjausyhteydeksi yhtä hyvin, kuin perinteisen radio-ohjaimen. Lopuksi todistetaan lte droonin käyttökelpoisuus 3D LTE-kuuluvuuskartoituksen avulla. fi
dc.format.extent 61+9
dc.format.mimetype application/pdf en
dc.language.iso en en
dc.title Cellular Controlled Drone Experiment: Evaluation of Network Requirements en
dc.title Mobiiliverkon yli ohjatun droonin vaatimukset fi
dc.type G2 Pro gradu, diplomityö en
dc.contributor.school Sähkötekniikan korkeakoulu fi
dc.subject.keyword drone en
dc.subject.keyword cellular en
dc.subject.keyword LTE en
dc.subject.keyword QoS en
dc.subject.keyword multicopter en
dc.identifier.urn URN:NBN:fi:aalto-201512165670
dc.programme.major Tietoverkkotalous fi
dc.programme.mcode ETA3003 fi
dc.type.ontasot Master's thesis en
dc.type.ontasot Diplomityö fi
dc.contributor.supervisor Hämmäinen, Heikki
dc.programme TLT - Tietoliikennetekniikka (TS2005) fi
dc.location P1 fi


Files in this item

This item appears in the following Collection(s)

Show simple item record

Search archive


Advanced Search

article-iconSubmit a publication

Browse