Symmetrisen delta-robotin geometrian ja nivelten vaikutus työtilaan

Turunen, Aleksi

Aaltodoc
→
1a Kandidaatintyöt / Bachelor’s theses
→
[kand] Insinööritieteiden korkeakoulu / ENG
→
View Item

Symmetrisen delta-robotin geometrian ja nivelten vaikutus työtilaan



Title:	Symmetrisen delta-robotin geometrian ja nivelten vaikutus työtilaan The effect of geometry and joint limits on the workspace of a symmetrical delta robot
Author(s):	Turunen, Aleksi
Date:	2014-11-26
Language:	fi
Pages:	33
Major/Subject:	Koneensuunnittelu
Degree programme:	Konetekniikka KON
Supervising professor(s):	Pietola, Matti
Thesis advisor(s):	Ojala, Janne
Keywords:	delta-robotti, pallonivel, liikerajoitus, käänteiskinematiikka, työtila, työala
Full text:	Access to full text
» Show full item record
Permanent link to this item: http://urn.fi/URN:NBN:fi:aalto-201504152303 Email this Export to RefWorks QR Code Print BibTex Tweet

Files in this item

Name: Turunen_Aleksi_2014.pdf

Size: 43.17Mb

Format: PDF

Access:

Unless otherwise stated, all rights belong to the author. You may download, display and print this publication for Your own personal use. Commercial use is prohibited.