Universaalisen EtherCAT-pohjaisen kenttäväylämoduulin kehittäminen

 |  Login

Show simple item record

dc.contributor Aalto-yliopisto fi
dc.contributor Aalto University en
dc.contributor.advisor Lindvall, Ari
dc.contributor.author Nyberg, Jonas
dc.date.accessioned 2013-07-11T11:53:45Z
dc.date.available 2013-07-11T11:53:45Z
dc.date.issued 2013-06-10
dc.identifier.uri https://aaltodoc.aalto.fi/handle/123456789/10439
dc.description.abstract Suomalaisessa yrityksessä SKS Control Oy:ssa aloitettiin tuotekehitysprojekti jonka tarkoitus oli uusia eräs vanha tuoteportfolio. Portfolio sisältää tuotteita jotka käytetään sähköiseen liikkeenohjauksen yhteydessä ja portfoliossa löytyy esimerkiksi erilaisia CPU-moduuleja, näyttöjä, HMI:ta ja I/O laitteita ym. Tämä kirjoitelma keskittyy yhteen uuteen tulevaan moduuliin, joka on EtherCAT pohjanen kenttäväylämoduuli. Tämän uuden tuotteen tarkoitus on korvata muutama vanha tuote ja samalla tuoda uusia ominaisuuksia jotka olisi ollut vaikeita tai mahdottomia toteuttaa vanhoilla tuotteilla. Sitä osaa tuotekehitysprojektia joka esitetään tässä työssä sisältää kolmea eri osaa. Ensimmäinen osa käsittelee olennaisimmat alueet tuotteen teoreettisesta taustasta ja samalla esittelee tuotteen halutut spesifikaatiot ja ominaisuudet. Tämän yhteydessä esitetään myös erilaiset keinot toteuttaa nämä halutut ominaisuudet. Työn toinen osa käsittelee tuotteen rautapuolen suunnittelua jakamalla kaikki toiminnalliset osat pienempiin osakokonaisuuksiin ja käsittelemällä niitä erikseen. Tässä osassa keskitytään enemmän elektroniikan suunnitteluun kun mekaaniseen. Lopuksi työ käsittelee tuotteeseen liittyvää ohjelmointiosuutta joka pääosin käsittelee rautapuolen ohjelmointia VHDL kielellä ja pienemmissä määrissä muita tuotteeseen liittyviä ohjelmointikieliä kuten C. fi
dc.description.abstract A product development project was set up at the Finnish company SKS Control Oy in order to renew an older product portfolio consisting of a number of different devices used in electrically implemented motion control systems. These products include, for example, a range of programmable CPU units, display devices, HMIs, and I/O devices. This work focuses on the process of developing one of the new products, which is an EtherCAT-based fieldbus module. The purpose of this product is to replace a number of older products by integrating their functionality into one extensive modular-structured device. Along with this, the new module is intended to provide various new features that were hard or impossible to implement with the older products. The part of the product development work which is presented here consists of three main parts. The first one presents some of the most relevant theoretical background behind the field-bus module along with a list of wanted features and properties. Together with the theory, this part discusses a way of satisfying these design constraints while using a module structure similar to the other products in the portfolio. Second, the work covers the hardware design of the module by dividing it into smaller functional blocks and discussing them separately. Here the focus lies on the electronic design rather than the mechanical. Finally, the work includes a section about the software work included in the product development. This part mainly focuses on the hardware description language VHDL and, to a smaller extent, on additional software, such as C, used in the product or together with it. en
dc.format.extent 47 + 10
dc.format.mimetype application/pdf en
dc.language.iso en en
dc.title Universaalisen EtherCAT-pohjaisen kenttäväylämoduulin kehittäminen fi
dc.title Development of a Universal EtherCAT-Based Fieldbus Module en
dc.type G2 Pro gradu, diplomityö en
dc.contributor.school Sähkötekniikan korkeakoulu fi
dc.contributor.department Department of Electronics en
dc.contributor.department Elektroniikan laitos fi
dc.subject.keyword EtherCAT en
dc.subject.keyword FPGA en
dc.subject.keyword VHDL en
dc.subject.keyword Fieldbus en
dc.subject.keyword EtherCAT fi
dc.subject.keyword FPGA fi
dc.subject.keyword VHDL fi
dc.subject.keyword Kenttäväylä fi
dc.identifier.urn URN:NBN:fi:aalto-201307137198
dc.programme.major Elektroniikka ja sovellukset fi
dc.programme.mcode S3007 fi
dc.type.ontasot Diplomityö fi
dc.type.ontasot Master's thesis en
dc.contributor.supervisor Sepponen, Raimo
dc.programme EST - Master’s Programme in Electrical Engineering fi
dc.location P1 fi


Files in this item

This item appears in the following Collection(s)

Show simple item record

Search archive


Advanced Search

article-iconSubmit a publication

Browse

My Account