Development of automatic ship velocity control system



Title:	Development of automatic ship velocity control system Laivan automaattisen nopeudensäätöjärjestelmän kehittäminen
Author(s):	Sjöberg, Olli
Date:	2012
Language:	en
Pages:	ix + 69 + liitt. (+12)
Department:	Automaatio- ja systeemitekniikan laitos
Major/Subject:	Systeemitekniikka
Supervising professor(s):	Zenger, Kai
Thesis advisor(s):	Vihavainen, Tommi
Keywords:	ship dynamics, laivan dynamiikka, wave filtering, aaltohäiriöiden suodatus, ship velocity control, laivan nopeudensäätö, PI control, PI-säätö, lowpass filter, alipäästösuodatus, EKF, laajennettu Kalman suodatin, LQG, LQG-säädin
Location:	Archive
	OEVS yes
Digitized thesis:	ask
» Show full item record
Permanent link to this item: http://urn.fi/URN:NBN:fi:aalto-2020122859167 Email this Export to RefWorks QR Code Print BibTex Tweet