[dipl] Teknillinen korkeakoulu / TKK

Permanent URI for this collectionhttps://aaltodoc.aalto.fi/handle/123456789/40621

Browse

Browsing [dipl] Teknillinen korkeakoulu / TKK by Degree programme/Major subject "Automaatiotekniikka"

Filter results by typing the first few letters
Now showing 1 - 20 of 366
  • 3D-simulointi joustavan tuotannon suunnittelun apuvälineenä
    (1995) Savolainen, Ari
     Helsinki University of Technology | Master's thesis
  • Aktivitetsbaserad kostnadsberäkning tillämpad på flaskgasfyllning
    (1994) Lindqvist, Johan
     Helsinki University of Technology | Master's thesis
  • Activity-Based Management in A Process-Oriented Multiproduct Environment
    (1993) Böhm, Petri
     Helsinki University of Technology | Master's thesis
  • Asiantuntijajärjestelmän hyödyntäminen integroidun sellu- ja paperitehtaan tuotannonohjauksessa
    (1989) Smolander, Arto
     Helsinki University of Technology | Master's thesis
  • Graafisen käyttöliittymän hyödyntäminen erään automaattivaraston lähettämön valvonnassa
    (1993) Lintoila, Petteri
     Helsinki University of Technology | Master's thesis
  • Agent based approach to fault recovery in a process automatin system
    (2003) Chakraborty, Shanku
     Helsinki University of Technology | Master's thesis
  • Agent-Augmented Process Automation System
    (2002) Pirttioja, Teppo
     Helsinki University of Technology | Master's thesis
  • Agent-Based Approach to Supervisory Information services in Process Automation
    (2006) Jussila, Janne
     Helsinki University of Technology | Master's thesis
    Prosessiteollisuuden informaatio- ja automaatiojärjestelmät ovat suuria ja monimutkaisia. Tieto on tallennettu useisiin hajallaan oleviin ja toisistaan riippumattomiin tietokantoihin. Tietokannat ovat sekä rakenteellisesti että semanttisesti epäyhtenäisiä. Tällä hetkellä suurena haasteena on yhdistää ja jalostaa tallennettu tieto siten, että käyttäjän olisi helppo hyödyntää sitä päätöksenteossaan. Diplomityössä tutkitaan agenttiteknologian ja semanttisen webin soveltuvuutta tiedon hakuun ja integrointiin prosessiautomaatiossa. Tiedon haku- ja integrointipalveluiden on tarkoitus tarjota prosessioperaattorille helppo saavutettavuus tietyn operatiivisen tilanteen kannalta oleelliseen tietoon. Toisistaan riippumattomiin tietolähteisiin tallennetun tiedon integrointi mahdollistaa tiedon esittämisen operaattorille laajemmassa kontekstissa. Integroitu tieto antaa operaattorille paremman kokonaiskuvan tietystä operatiivisesta tilanteesta. Työn kirjallisuusosassa esitellään prosessiteollisuuden informaatio ja automaatiojärjestelmien nykytila sekä tulevaisuuden haasteet. Pääasiat agenttiohjelmistokomponenteista sekä semanttisesta webista käydään läpi. Lisäksi esitellään teknologioiden soveltuvuus hajautetun ja epäyhtenäisen tiedon hallintaan. Työn kokeellisessa osassa esitellään agenttikonsepti, jonka tavoitteena on prosessioperaattorin päätöksenteon tukeminen. Konseptin testaamiseksi toteutettiin agenttisovellus sekä ontologia. Sovelluksen testaamiseen käytetty tiedon haku- ja integrointiskenaario vastaa todellista paperitehtaassa havaittua ongelmaa. Ontologisten suhteiden sekä agenttijärjestelmän käyttö mahdollisti toisistaan riippumattoman tiedon integroinnin operaattorin kannalta mielekkäällä tavalla. Tieto kyettiin esittämään uudessa kontekstissa siten, että tiettyyn operattiiviseen tilaan johtaneiden syiden tunnistus helpottui. Integroitu tieto helpotti päättelemään riippuvuuksia tuotantoprosessissa esiintyneiden ilmiöiden välillä.
  • Utveckling samt grundläggande programmering av testplattform till automatiskt styrsystem för fordon
    (1990) Schönberg, Torsten
     Helsinki University of Technology | Master's thesis
  • Erään sulautetun moottoriohjaimen 1- ja 3-vaiheisten mittausmodulien algoritmit
    (2001) Lönn, Markus
     Helsinki University of Technology | Master's thesis
    Tämä työ käsittelee erilaisia jännitteen ja virran mittaamiseen tarkoitettuja suojaus- ja ohjauslaitteille soveltuvia ohjelmiston mittausmoduleita. Lähtökohtana on löytää sopivia tapoja laskea haluttujen suureiden arvot mahdollisimman pienellä muistin ja prosessoriajan kulutuksella. Modulien kolme tärkeintä mittauskohdetta ovat: virran tai jännitteen todellinen tehollisarvo (harmonisia yliaaltoja ei ole suodatettu), kokonaissärö (harmonisten osuus) ja tasavirtakomponentti. Lisäksi kahdessa funktiolohkotyypissä mitataan vaiheiden välisiä jännitteitä ja yhdellä tunnistetaan jännitekuoppia. Sekä yksi- että kolmivaiheiselle virran- ja jännitteenmittaukselle suunnitellaan omat lohkonsa. Työssä analysoidaan kuutta eri tapaa laskea jaksollisen suureen todellinen tehollisarvo. Nämä algoritmit on toteutettu C-kielisinä funktioina. PC-ympäristössä suoritettujen testien perusteella arvioidaan algoritmien soveltuvuutta erilaisiin mittaustilanteisiin. Kokonaissäröarvon määrittämisessä tarvitaan näytejonon siirtäminen aikatasosta taajuustasoon. Tämä tapahtuu Fourier -muunnoksen avulla. Työssä käsitellään lyhyesti FFT:n (Fast Fourier Transform) perusteita ja vertaillaan eri lähteistä saatuja FFT -algoritmeja toisiinsa. Samassa yhteydessä esitellään kolme itse suunniteltua Fourier -muunnosalgoritmia ja analysoidaan niiden suorituskykyä. Varsinaisena pääkohteena työssä on itse mittauslohkojen suunnittelu. Niiden englanninkieliset spesifikaatiot ovat liitteenä. Funktiolohkoista esitetään lisäksi C-toteutukset, joilla niiden toiminnallisuutta on voitu testata. Aihetta sivuavana lisätyönä esitellään FIR -suodattimien suunnitteluun soveltuva Java -kielellä toteutettu ohjelma sekä suodinten testaamiseen tarkoitettu simulaattori.
  • Alihankintatoiminnan kehittäminen joustavien tuotantosolujen valmistuksessa
    (1989) Ruhanen, Markku
     Helsinki University of Technology | Master's thesis
  • Alkuarvotehtävien numeerinen stabiilisuus ja kankeuden estimointi
    (1986) Tuomela, Jukka
     Helsinki University of Technology | Master's thesis
  • Vaihtoehtoiset navigointimenetelmät automaatti- ja puoliautomaattitrukeille
    (2008) Johansson, Kari
     Helsinki University of Technology | Master's thesis
  • Nykyvaatimukset täyttävän kiinteistöautomaatiojärjestelmän analyysi ja toteutus
    (2008) Backman, Stefan
     Helsinki University of Technology | Master's thesis
    Tämän diplomityön tarkoituksena on määritellä nykyvaatimukset täyttävä rakennusautomaatiojärjestelmä. Työssä toteutetaan myös uusi rakennusautomaatiojärjestelmä työn teettäjän käyttöön. Uuden rakennusautomaatiojärjestelmän kehityksessä pyritään ottamaan huomioon erityisesti saneerattavat kiinteistöt. Nykyisin markkinoilta löytyy laaja skaala erilaisia rakennusautomaatiojärjestelmiä. Eri rakennusautomaatiojärjestelmät soveltuvat erilailla erilaisiin kohteisiin. Järjestelmän hankintapäätökseen vaikuttaa laitteiston hinnan lisäksi asennuskustannukset. On huomattu, että nykyiset järjestelmät eivät sovellu erityisen hyvin saneerattaviin kohteisiin korkeiden asennuskustannusten vuoksi. Tästä löytyy selvä markkinarako, johon haluamme oman järjestelmämme kohdistaa. Asennuskustannuksia pyritään laskemaan hyödyntämällä kiinteistössä jo valmiina olevia kaapelointeja ja järjestelmiä. Erillisjärjestelmät integroidaan osaksi uutta järjestelmää ja pyritään saamaan mahdollisimman läpinäkyviksi käyttäjän kannalta. Myös uusimpien teknologioiden käyttöönotto takaa järjestelmän nykyaikaisuuden sekä mahdollisuuksia laskea kustannuksia. Yksi vaihtoehto kaapeloinnille on siirtyä täysin langattomaan tiedonsiirtoon. Uuden järjestelmän testausta varten järjestelmä asennetaan kahteen kohteeseen. Kohteista toinen on suuri saneerattava julkinen kiinteistö ja toinen saneerattava omakotitalokohde. Suureen kohteeseen toteutetaan käyttäjien hallinta, kulunvalvonta sekä sähköisten lukkojen ohjaus. Omakotitalokohteeseen toteutetaan edellisten lisäksi myös erillisjärjestelmien integraatio uuteen järjestelmään.
  • Hienopaperiteollisuuden toimitusketjun teknistaloudellinen selvitys
    (1993) Salonen, Veli-Pekka
     Helsinki University of Technology | Master's thesis
  • Analytical production reporting in the process industries
    (2008) Toiviainen, Paavo
     Helsinki University of Technology | Master's thesis
    Tämä diplomityö käsittää tutkimuksen ja ratkaisuehdotuksen koskien geneeristä tietovaraston tietomallia tuotannon raportointiin prosessiteollisuudessa. Aloite tutkimukseen syntyi työn tilaajana toimineen yhtiön tarpeesta laajentaa nykyisen tietovarastotuotteen markkinoita suuremmalle prosessiteollisuuden alueelle. Tutkimuksen tavoitteena oli suunnitella ja toteuttaa geneerinen tietomalli käyttämällä ISA-95 standardia pohjana tietorakenteen suunnittelussa. Standardinmukaisuuden ja geneerisyyden avulla tavoitellut hyödyt ovat tietovaraston implementointiprosessin harmonisoiminen, yhteensopivuuden varmistaminen eri prosessiteollisuuden alojen tiedontarpeiden ja järjestelmien kanssa sekä standardien tietotyyppien ja rajapinnan tarjoaminen muille tietojärjestelmille. Aihetta tutkittiin toteuttamalla kattava kirjallisuuskatsaus koskien tietovarastoteoriaa, ISA-95 standardia ja sen sovelluksia sekä liiketoimintatiedon hallintaa erityisesti tiedon käyttäjän näkökulmasta. Tietovaraston vaatimusten määrittely, suunnittelu- ja toteutusprosessi sekä toteutetun mallin kuvaus esitetään diplomityön tapaustutkimusosiossa. Tietomalli toteutettiin käyttäen dimensiomallintamista, mikä on laajalti käytetty menetelmä tietovaraston rakentamiseen. Tietomallin raportoinnin suorituskyky, kyselyiden tehokkuus ja yleinen toimivuus evaluoitiin testitapauksien avulla. Testit käsittelivät tuotantoraportoinnin tiedontarpeiden täyttämistä ja analyyttisten tilapäisraporttien sekä porautuvien raporttien luomista. Lopputuloksena toteutettu tietomalli on yhteensopiva ISA-95 standardin tietomallin kanssa ja noudattaa dimensiomallinnuksen hyviksi todettuja mallinnusmenetelmiä. Tiedonhankintaprosessin sujuvuus, kyselyiden tehokkuus ja tiedontarpeisiin vastaaminen täyttävät nykyaikaiselle tietovarastolle asetetut vaatimukset.
  • Analyzing human hand movements in the textile industry using stereoscopic vision
    (1994) Toivonen, Tom
     Helsinki University of Technology | Master's thesis
  • Pankkityöaseman sovelluskehitysprojekti
    (1992) Pellosniemi, Jaakko
     Helsinki University of Technology | Master's thesis
  • Suoraan momenttisäätöön perustuva taajuusmuuttajan automaatiosovellus
    (1995) Kolehmainen, Matti
     Helsinki University of Technology | Master's thesis
  • Laatutoiminnan soveltaminen tuotannonohjausjärjestelmän suunnittelussa
    (1993) Henell, Harri
     Helsinki University of Technology | Master's thesis