01. Kandidaatin tutkinnon opinnäytteet / Bachelor’s theses
Permanent URI for this communityhttps://aaltodoc.aalto.fi/handle/123456789/1
Browse
Browsing 01. Kandidaatin tutkinnon opinnäytteet / Bachelor’s theses by Degree programme/Major subject "Automaatio ja robotiikka"
Now showing 1 - 20 of 187
- Results Per Page
- Sort Options
- Active Smart Building Solutions to Support Sustainable Development
Sähkötekniikan korkeakoulu | Bachelor's thesis(2019-08-27) Mesterton, Victor - Adaptiivinen säätö ja koneoppiminen
Sähkötekniikan korkeakoulu | Bachelor's thesis(2021-05-16) Koskinen, Marko - Ajoneuvosta verkkoon -teknologian haasteet ja mahdollisuudet
Sähkötekniikan korkeakoulu | Bachelor's thesis(2023-12-18) Turunen, Eveliina - Aktiiviset ja passiiviset värähtelynhallinnan menetelmät
Sähkötekniikan korkeakoulu | Bachelor's thesis(2017-12-08) Saarela, Lauri - Älykäs neuvotteluhuone
Sähkötekniikan korkeakoulu | Bachelor's thesis(2021-03-10) Hirvelä, Helmi - Älykkäiden valaistusratkaisujen teknologia ja hyödyt
Sähkötekniikan korkeakoulu | Bachelor's thesis(2022-05-13) Lehtinen, Antti - Älyrakennus ja kestävä kehitys
Sähkötekniikan korkeakoulu | Bachelor's thesis(2020-09-10) Li, Xueyan - Älyrakennuspalvelut makean veden riittävyyden takaamiseksi
Sähkötekniikan korkeakoulu | Bachelor's thesis(2020-05-08) Markkanen, Nico - Älyrakennusten kehitysaste
Sähkötekniikan korkeakoulu | Bachelor's thesis(2019-05-12) Penttilä, Tommi - Älyrakennusten ominaisuuksien merkitys kestävän työmatkaliikenteen mahdollistajana
Sähkötekniikan korkeakoulu | Bachelor's thesis(2022-09-13) Kivistö, Tuomas - Älyrakennustoiminnallisuudet BREEAM-ympäristösertifikaatissa
Sähkötekniikan korkeakoulu | Bachelor's thesis(2024-05-05) Jauhola, IidaViime vuosikymmeninä on havahduttu siihen, kuinka yhteiskuntien energiantarve ja -kulutus ovat kasvaneet samaan aikaan kuin maapallon ekologinen kantokyky on pysynyt muuttumattomana. Rakennusten ollessa yksi suurimmista energiankuluttajista ja ympäristön kuormittajista, on tärkeää etsiä ratkaisuja rakennusten ympäristövaikutusten minimoimiseksi. Työn tavoitteena on selvittää, miten BREEAM-sertifiointijärjestelmässä huomioidaan älyrakennustoiminnallisuudet ja kuinka paljon pisteitä toiminnallisuuksilla on mahdollista ansaita. Tässä työssä perehdytään tarkemmin vain BREEAM In-Use International -sertifikaattiin. Työn toisena tavoitteena on lisätä yleisesti tietoisuutta älyrakennuksista ja ympäristösertifikaateista sekä siitä, miten ne voidaan yhdistää ympäristötehokkaiden rakennusten saavuttamiseksi. Työn alussa perehdytään älyrakennuksen määritelmään, toiminnallisuuksiin ja järjestelmiin, jotka tekevät rakennuksesta älykkään. Tämän jälkeen käsitellään ympäristösertifikaatteja, joiden avulla voidaan arvioida rakennuksen suorituskykyä ja ympäristövaikutuksia. Työn lopussa tutkitaan tarkemmin BREEAM-ympäristösertifikaattia ja selvitetään, miten sertifikaatissa huomioidaan älyrakennustoiminnallisuudet. Kirjallisuustutkimuksen perusteella voidaan todeta, että älyrakennustoiminnallisuuksien avulla ansaittavien pisteiden osuus kokonaispistemäärästä on erittäin pieni. Pistemäärä on oletettua pienempi, mutta on tärkeää havaita, että BREEAM In-Use International -sertifikaatissa arvioidaan monia rakennuksen toiminnasta riippumattomia asioita. - Älyrakentamisen hyödyt suurissa rakennuksissa
Sähkötekniikan korkeakoulu | Bachelor's thesis(2019-09-15) Reinikainen, Anssi - Application scenarios for 5G networks in factory and process automation
Sähkötekniikan korkeakoulu | Bachelor's thesis(2020-04-20) Wargh, David - Applications of Large Language Models in Mobile Robotics
Sähkötekniikan korkeakoulu | Bachelor's thesis(2024-05-21) Nironen, NoelAs large language models have advanced technologically, the use of them has increased in multiple fields including robotics. Robots have also come closer to the daily lives of people and in the future the collaboration and assistance from robots is expected to increase. This thesis aims to present ways large language models (LLMs) can be applied in mobile robotics through a literature review of current research. The thesis focuses on three areas of mobile robotics: human-robot interaction (HRI), task planning, and navigation because of the necessity for these areas in future robots working with humans in their daily environments in addition to the utilization of the strengths of LLMs in these areas. In HRI, LLMs can be applied to generate and understand natural language to improve verbal communication. In addition to verbal communication, nonverbal communication can be improved with the reasoning skills of LLMs. LLMs can additionally be utilized for reasoning about human behavior. The problem solving and reasoning skills of LLMs can be utilized for task planning in generating task plans from natural language instructions. LLMs are additionally used to translate task planning specific programming language to natural language making it easier to understand. In navigation LLMs are applied to enhance navigation capabilities and to improve navigation from natural language instructions. In some applications LLMs achieve results comparable to or better than traditional methods on their own. However, in other applications LLMs could be utilized with traditional methods for the best possible performance. - Applications of magnetic actuation in medical robotics
Sähkötekniikan korkeakoulu | Bachelor's thesis(2024-05-12) Erke, EliasMedical operations can be improved by adding more features to them, doing them less invasively or by inventing new operations. Minimal invasiveness simply means that for example in surgery the incision is as small as possible. This will shorten the recovery period and improve patient satisfaction. However, for the medical equipment this means that it cannot be controlled by hand anymore. Magnetic actuation presents a solution to this problem as the human body is transparent to magnetic fields, allowing for remote control of the equipment inside the patient. This thesis explores the use of magnetic actuation in medical robotics applications through the means of a literature review. This is done by categorizing the robots by size. That is, the robots are divided into mesoscale and microscale, where the characteristic scale of the robots is above 1 millimetre and below 1 millimetre, respectively. The mesoscale robots include endoscopes, catheters, and minimally invasive surgery. These applications struggle to compete with conventional methods due to the added complexity. At the mesoscale these conventional methods often have the needed precision and the benefits of magnetic actuation do not present enough benefits. However, a magnetically actuated catheter made by Stereotaxis Inc. is a third-generation commercial product showing large improvements over previous generations. The microscale robots include magnetic microgrippers, magnetic tweezers and soft continuum catheters. These applications show the true benefits of magnetism as an actuation method. The added complexity of magnetic actuation has a smaller impact on the overall design and manufacturing process of these systems as any microscale implementation is highly complex. - Automaatiopyramidin hierarkioiden madaltaminen OPC UA:n avulla
Sähkötekniikan korkeakoulu | Bachelor's thesis(2018-09-15) Yli-Ojanperä, Matti - Automatic Testing of Weather Stations
Sähkötekniikan korkeakoulu | Bachelor's thesis(2023-12-20) Köpsi, Aada - Automation i hälsosamma byggnader
Sähkötekniikan korkeakoulu | Bachelor's thesis(2017-04-19) Stigzelius, Oscar - Automatisoitu maataloustuotteiden värilajittelu käyttäen optisia menetelmiä
Sähkötekniikan korkeakoulu | Bachelor's thesis(2019-05-09) Salo, Panu - Autonomous indoor flying robots
Sähkötekniikan korkeakoulu | Bachelor's thesis(2019-05-12) Hannula, Kasperi