03. Lisensiaatin tutkinnon opinnäytteet / Licentiate theses
Permanent URI for this community
Browse
Browsing 03. Lisensiaatin tutkinnon opinnäytteet / Licentiate theses by Degree programme/Major subject "Automaatiotekniikka"
Now showing 1 - 20 of 34
Results Per Page
Sort Options
Item Applying Soft Computing in Manufacturing(1998) Koskimäki, Esa; Automaatio- ja systeemitekniikan osasto; Teknillinen korkeakoulu; Helsinki University of Technology; Halme, AarneItem A Biologically inspired rolling robot for planetary surface exploration(Teknillinen korkeakoulu, 2005) Ylikorpi, Tomi; Automaatio- ja systeemitekniikan osasto; Halme, AarnePlaneetoille suuntautuvat tutkimusmatkat tähtäävät usein maaperänäytteiden keräämiseen ja tutkimiseen, usein myös näytteiden palauttamiseen Maahan tarkempia tutkimuksia varten. Äskettäiset Marsiin suuntautuneet robottimissiot ovat osoittaneet liikkuvien robottien kyvyn suorittaa tutkimustehtäviä. Vieraalla planeetalla robotin liikkumiskyky on tarpeen tutkittavan alueen laajentamiseksi ja tutkimusten kohdentamiseksi haluttuihin tieteellisesti kiinnostavimpiin kohteisiin. Luonnon kehittämiä ratkaisuja jäljittelevä liikkumistapa saattaa tarjota liikkuvalle robotille nykyisiä parempaa mukautumis- ja viansietokykyä. Tämä tutkimustyö etsii luonnosta uusia innovaatioita ja tähtää uudenlaisten joustavien ja tehokkaiden liikkumistapojen kehittämiseen liikkuville roboteille. Erityisesti työ keskittyy pallomaisen, aro-ohdakkeen mukaan englanniksi 'Thistle':ksi nimetyn, robotin määrittelyyn ja alustavaan kehitystyöhön. Tutkimus käsittelee myös keinoja hyödyntää liikkumisessa Marsin paikallisia energialähteitä, kuten tuuli- ja lämpöenergiaa. Useita erilaisia energiankeruutapoja esitellään ja arvioidaan. Vaikka kaikki tutkitut konseptit eivät heti vaikuta toteuttamiskelpoisilta, on ne kuitenkin esitelty mitään pois jättämättä, jotta ne voisivat olla innoittajina tuleville uusille asiaan liittyville tutkimuksille.Item Control System Architecture of an Advanced Service Robot(2001) Salmi, Sami; Automaatio- ja systeemitekniikan osasto; Teknillinen korkeakoulu; Helsinki University of Technology; Halme, AarneItem Digitaalisen venttiiliasennoittimen ja säätöventtiilin diagnostiikka(2002) Ojala, Markku; Automaatio- ja systeemitekniikan osasto; Teknillinen korkeakoulu; Helsinki University of Technology; Halme, AarneItem Growth model for mini-rotation plantations(1983) Sievänen, Risto; Teknillisen fysiikan osasto; Teknillinen korkeakoulu; Helsinki University of Technology; Blomberg, HansItem HW-ohjelmoitavien sulautettujen tila-avaruusautomaattien käyttäytymis- ja rakenneanalyysi graafisella BSA/VHDL-menetelmällä(1997) Rintamäki, Raimo; Automaatio- ja systeemitekniikan osasto; Teknillinen korkeakoulu; Helsinki University of Technology; Halme, AarneItem Identifiability of deterministic differential models in state space - an implementation for a computer(1981) Pohjanpalo, Hannu; Teknillisen fysiikan osasto; Teknillinen korkeakoulu; Helsinki University of Technology; Blomberg, HansItem Käyttäjän tehtävät automaatiosuunnittelussa(1992) Kallela, Jari; Ranta, Jukka; Tietotekniikan osasto; Teknillinen korkeakoulu; Helsinki University of Technology; Halme, AarneItem A Knowledge based system for real-time operation planning and event analysis in power system control(1988) Keronen, Jouni; Tietotekniikan osasto; Teknillinen korkeakoulu; Helsinki University of Technology; Halme, AarneItem Liikkuvien työkoneiden navigointi merkintälaskutekniikan ja maamerkkien visuaalisen havaitsemisen avulla(1990) Mäkelä, Hannu; Halme, Aarne; Sähkötekniikan osasto; Teknillinen korkeakoulu; Helsinki University of Technology; Halme, AarneItem Materiaalinkäsittelyn automatisointi kirjapainojen jälkikäsittelyssä(1996) Korpiharju, Pekka; Tietotekniikan osasto; Teknillinen korkeakoulu; Helsinki University of Technology; Halme, AarneItem A Mathematical Model for Photosynthesis in Green Plants; Analysis, Measurements, and Parameter Estimation(1980) Kaitala, Veijo; Orava, Jussi; Sähkötekniikan osasto; Teknillinen korkeakoulu; Helsinki University of Technology; Blomberg, HansItem Mechanical design of the WorkPartner service robot(1997) Leppänen, Ilkka; Automaatio- ja systeemitekniikan osasto; Teknillinen korkeakoulu; Helsinki University of Technology; Halme, AarneItem Mekatronisen pallorobotin ympärille konstruoitu virtuaalinen opetuslaboratorio(2001) Pitkänen, Hannu; Automaatio- ja systeemitekniikan osasto; Teknillinen korkeakoulu; Helsinki University of Technology; Halme, AarneItem Modelling of cascaded asynchronous sampling channels(1993) Varpela, Pertteli; Halme, Seppo J.; Sähkötekniikan osasto; Teknillinen korkeakoulu; Helsinki University of Technology; Halme, AarneItem Monisiirtolaitevarasto ja sen ohjauksen optimointi(2004) Tervo, Dmitri; Automaatio- ja systeemitekniikan osasto; Teknillinen korkeakoulu; Helsinki University of Technology; Halme, AarneItem On the control theoretic modelling of the human process operator(1980) Timonen, Juhani; Teknillisen fysiikan osasto; Teknillinen korkeakoulu; Helsinki University of Technology; Blomberg, HansItem On the structural properties of multivariable linear systems(1987) Sipari, Pauli; Blomberg, Hansa; Ylinen, Raimo; Tietotekniikan osasto; Teknillinen korkeakoulu; Helsinki University of Technology; Halme, AarneItem Open Communication in Manufacturing Automation(1992) Visala, Arto; Tietotekniikan osasto; Teknillinen korkeakoulu; Helsinki University of Technology; Halme, AarneItem Optimointiohjauksen numeeriset ratkaisumenetelmät(1978) Tarvainen, K; Sähkötekniikan osasto; Teknillinen korkeakoulu; Helsinki University of Technology
